[发明专利]基于机器视觉的生肉兽药残留快速检测仪及其使用方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的快速检测仪，采用机器视觉技术，自动取试剂液、滴试剂液、搅拌粉碎、吸样品液、滴样品液，自动识别试纸条，自动判定检测结果，自动记录、储存、打印结果，自动连续完成检测过程中所涉及的一系列操作，包括定量吸液移液分配、样本粉碎、样品检测、吸管和刀头装卸过程的自动化及其检测等，实现了检测过程的自动化，避免人为和环境因素对检测结果的影响，操作简单、检测准确、速度快、省时省力，为生肉质量检测提供了一种很好的检测方法。

主权项

1.基于机器视觉的快速检测仪，其特征在于，包括：机架；加液机构，所述加液机构包括设置在机架上的第一三维运动机构，所述第一三维运动机构与移液器座相连，移液器座上设有至少一个移液器；移液器上端装有移液器电机，移液器的下部为圆锥形表面，当若干个移液器运动到吸管放置区的上部，移液器继续向下运动，移液器的下部圆锥形外表面与吸管的内圆锥表面楔紧；用于放置若干吸管的吸管放置区、吸管脱卸位、试剂放置区、样品放置区和试纸放置区，所述吸管放置区、吸管脱卸位、试剂放置区、样品放置区和试纸放置区排列在所述第一三维运动机构的下方且与移液器相对应；视觉识别系统，包括相机，所述相机设置在第一三维运动机构下方，或者机架上设有第二三维运动机构，所述相机设置在第二三维运动机构下方，所述相机与所述试纸放置区相对应；控制系统，所述控制系统与第一三维运动机构和/或第二三维运动装置、移液器、相机相连；所述吸管脱卸位的上部装有吸管脱卸板，吸管脱卸板上加工有一排长槽，长槽的宽度大于移液器下部的直径，但小于吸管的台阶面直径；还包括：搅刀机构，包括所述第二三维运动机构；第二三维运动机构与搅刀座相连，搅刀座上端装有至少一个搅刀电机，搅刀电机的输出轴与搅刀连接件相连，搅刀连接件的下端用于连接搅刀；搅刀放置区和搅刀脱卸位，所述搅刀放置区和搅刀脱卸位与搅刀连接件相对应，且所述第二三维运动机构和搅刀电机均与所述控制系统相连。