[发明专利]使用机器人的立体车库

摘要

本发明公开一种使用机器人的立体车库和轿厢。司机把汽车开到立体车库的汽车存取室，轿厢上的机器人的汽车搬运机进入汽车存取室的汽车搬运通道把活动盖板顶入固定盖板下面。汽车车轮轮铲托器的液压两块汽车车轮轮铲托弧形板将汽车驮起，汽车搬运机把汽车送入轿厢。在伸缩弹簧的作用下活动盖板从固定盖板的下面出来将汽车存取室的汽车搬运通道封盖。升降机把轿厢升到有空位的某一层，机器人的驮运机驮着汽车搬运机和上面的汽车走出轿厢、走到空车房门口，机器人的汽车搬运机把汽车送入车房、升降器将汽车放下。收回两块汽车车轮轮铲托弧形板，汽车搬运机回到驮运机上。取车的过程与之相反。机器人的汽车搬运机上装有升降器、限高器和汽车车轮铲托器。

主权项

1.一种使用机器人的立体车库，升降横移立体车库用电梯拖曳机升降机或者液压升降机使轿厢升降，立体车库有很多层车库，每一层车库有两排车房，车房有汽车搬运通道，立体车库底层的汽车存取室也有汽车搬运通道；立体车库使用机器人搬运汽车，机器人分上下两部分，上半部分是汽车搬运机，下半部分是驮运机，两排车房之间和轿厢的地板上装有驮运机行走的大轨道，电流通过驮运机的大轨道和驮运机的大车轮传输给驮运机，驮运机上的驮运电机通过齿轮带动驮运机的大车轮转动，驮运电机固定在驮运机驮运架上，驮运机上的制动器通电制动驮运机的大车轮；驮运机上面装有汽车搬运机使用小轨道，小轨道外侧装有的四个电磁卡轮器，在汽车搬运机开到驮运机上时通电，将汽车搬运机的小车轮卡死；车房装有激光灯，驮运机上装有光电传感器；电流通过驮运机上或汽车搬运通道上的小轨道和汽车搬运机的小车轮传输给汽车搬运机，汽车搬运机上的行走电机通过齿轮带动汽车搬运机的小车轮转动，或者汽车搬运机上的直线电机驱动汽车搬运机行走；汽车搬运机上的制动器通电制动汽车搬运机的小车轮，汽车搬运机上还有限高器、液压升降器或螺旋给进升降器；汽车搬运机的托板上装有汽车车轮铲托器，汽车车轮轮铲托器结构如下：液压机构的两个液压缸的底部靠在一起地固定在汽车搬运机的托板上，液压机构的两个液压缸上各自套有一个复位弹簧，液压机构的两个活塞前端各自固定在同组的汽车车轮轮铲托弧形板后背的中央位置上，汽车搬运机托板上有两条梯形凹槽，两块汽车车轮轮铲托弧形板后背的下面的两条梯形凸起插入汽车搬运机的托板上的两条梯形凹槽里；或者汽车搬运机托板上固定着两根滑杆，两块汽车车轮轮铲托弧形板下面各有两个滑孔，固定在汽车搬运机托板上的两根滑杆穿过两块汽车车轮轮铲托弧形板下面的两个滑孔；或者汽车车轮轮铲托器结构如下：两个齿轮减速电机背靠背固定在汽车搬运机的托板上，两个齿轮减速电机的转轴上各装有一根螺杆，两根螺杆的另一端分别通过轴承固定在汽车搬运机的托板上，两两根螺杆分别穿过固定在同组的汽车车轮轮铲托弧形板下面的中央位置的螺孔；汽车搬运机的托板上有两条梯形凹槽，汽车车轮轮铲托弧形板下面有两条梯形凸起插入汽车搬运机的托板上的两条梯形凹槽里；或者汽车搬运机托板上固定着两根滑杆，两块汽车车轮轮铲托弧形板下面各有两个滑孔，固定在汽车搬运机托板上的两根滑杆穿过两块汽车车轮轮铲托弧形板下面的两个滑孔；其特征在于：立体车库底层的汽车存取室的所述汽车搬运通道(2)上有活动盖板(6)，立体车库底层的汽车存取室外面有固定盖板(7)，固定盖板(7)下面的通道地板上的小轨道与立体车库底层的汽车存取室的所述汽车搬运通道(2)的小轨道连接在一起，活动盖板(6)的四个车轮压在立体车库底层的汽车存取室的所述汽车搬运通道(2)的小轨道上，活动盖板(6)在立体车库底层的汽车存取室的所述汽车搬运通道(2)和固定盖板(7)下面的小轨道上行走；活动盖板(6)下面与固定盖板(7)下面装有两条伸缩管(8)，伸缩管(8)由大管、小管和伸缩弹簧组成，伸缩管(8)的小管前端固定在活动盖板(6)的挡板背面，伸缩管(8)的小管后端插入伸缩管(8)的大管前段，伸缩管(8)的大管后端固定在固定盖板(6)下面的后壁上，伸缩管(8)里装有伸缩弹簧和润滑油；活动盖板(6)能够平移隐藏在固定盖板(7)的下面，在伸缩弹簧的作用下活动盖板(6)从固定盖板(7)的下面出来将立体车库底层的汽车存取室的所述汽车搬运通道(2)封盖。