[发明专利]一种智能导航机器人及其导航方法在审
| 申请号： | 201610804810.1 | 申请日： | 2016-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN106239519A | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 卢扬舜;肖良昶;陈志云;钱文秀;许文娟;袁俊玲;刘凯;陈美霞 | 申请（专利权）人： | 上海拓础智能科技有限公司;陈梦楠;陈华实 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;B62D63/02 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司11429 | 代理人： | 季永康 |
| 地址： | 200086 上海市虹*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能导航机器人，包括：驱动轮，驱动电机，车身，控制装置，工控装置，传感模块，防撞装置，其中传感模块分别与工控装置及控制装置连接，控制装置与驱动电机连接，防撞装置固定在所述车身前端，并与所述控制装置连接，其能够在保证一定行驶速度的条件下，在探测到目标进入危险范围时，有效的采取制动措施防止碰撞，或即使发生碰撞亦可降低车身自重及行驶速度所带来的惯性碰撞力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 导航 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种智能导航机器人，包括：驱动轮，驱动电机，车身，其特征在于，还包括：控制装置，工控装置，传感模块，防撞装置，其中所述传感模块分别与所述工控装置及所述控制装置连接，所述控制装置与所述驱动电机连接，所述防撞装置固定在所述车身前端，并与所述控制装置连接，其中所述防撞装置包括：防撞挡板，固定架，缓冲机构，制动开关，其中所述固定架设置在所述车身前端，其与所述防撞挡板之间通过所述缓冲机构连接，所述制动开关包括：撞片设置在所述防撞挡板背面，扳机控件设置在所述固定架前方与所述撞片对应，且当所述缓冲机构被挤压至靠近极限位置时，所述撞片将压下所述扳机控件激活所述制动开关，其中所述传感模块包括：激光雷达传感器设置在所述车身前端与所述工控装置连接，人体接近传感器设置在所述防撞挡板正面，并与所述控制装置连接，其中所述驱动轮尺寸为外径320mm 轮宽140mm，所述控制装置控制所述驱动电机工作输出时速小于等于1.5m/s，减速输出时速小于等于0.8m/s，所述激光雷达传感器感测减速范围18~20米，所述缓冲机构缓冲距离为18mm，弹力为20牛，所述人体接近传感器感测制动范围为5米，所述智能导航机器人自重及载重总和小于350/KG。
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