[发明专利]便携分布式组网火箭撬试验测速系统

摘要

本发明提供一种火箭撬测试等技术领域，提出一种便携分布式组网火箭撬试验测速系统，包括便携式测速节点、中继通信节点、环境监测分系统、联合控制和数据处理中心。本发明通过测速节点组成分布式网络对火箭撬进行组网探测，相比感应线圈测速、光电设备测速等传统测速方法，本系统各探测节点便携性能佳、持续性良好、价格低廉，并且可克服复杂地形和偏僻环境等不利因素的影响，实验条件要求低。

主权项

1.一种便携分布式组网火箭撬试验测速系统，其特征在于，包括便携式测速节点、中继通信节点、环境检测分系统、联合控制和数据处理中心，其中：联合控制和数据处理中心作为系统控制核心，其与环境检测分系统通过网口连接，并且与各便携式测速节点之间采用无线通信方式进行连接，中继通信节点在无线通信网络用于中继转发，便携式测速节点、中继通信节点和联合控制和数据处理中心之间可相互通信；所述的便携式测速节点包括集成测速雷达前端、信号调理模块、数字信号处理模块、数据存储模块、角度调准模块、控制模块、GPS/北斗接收机、ZigBee通信模块、便携式电源和可调三脚架，其中：集成测速雷达前端用于将获取到的运动目标多普勒信号输入至信号调理模块进行滤波放大，调理后的信号输入到模数转换模块变换为数字信号，数字信号处理模块对转换后的数字多普勒信号进行数字滤波及快速傅里叶变换，得到待测目标的速度信息；数据存储模块在联合控制和数据处理中心设定的时间范围内对模数转换模块变换成的数字信号进行存储，最后通过中继通信节点将数据全部发送给联合控制和数据处理中心，由联合控制和数据处理中心对时间、速度信息进行匹配；所述的各便携式测速节点通过ZigBee通信模块实现分布式网络结构进行组网，各节点相互独立，互不影响，可根据需要从系统中去除或者添加节点。