[发明专利]一种机电控制大承载码垛机器人

摘要

一种机电控制大承载码垛机器人，第一连杆一端连接在机架上，第一连杆另一端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端连接在末端执行器上，第三连杆一端连接在末端执行器上，第三连杆另一端套装在滑块中，第一伸缩杆一端连接在机架上，另一端连接在第一连杆上，第二伸缩杆一端连接在机架上，另一端连接在第三连杆上，第三伸缩杆一端连接在机架上，另一端连接在滑块上，第四伸缩杆一端连接在滑块上，另一端连接在第二连杆上。具有较高的可靠性，容易控制，操作精度高，各零部件加工装配要求低，保养维护成本低，工作效率大大提高，能够大幅节省人力。

主权项

一种机电控制大承载码垛机器人，其特征在于，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第四伸缩杆、末端执行器、滑块和机架，第一连杆一端通过转动副一连接在机架上，第一连杆另一端通过转动副二与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过转动副三连接在末端执行器上，第三连杆一端通过转动副四连接在末端执行器上，第三连杆另一端套装在滑块中，第一伸缩杆一端通过转动副五连接在机架上，另一端通过转动副六连接在第一连杆上，第二伸缩杆一端通过转动副七连接在机架上，另一端通过转动副八连接在第三连杆上，第三伸缩杆一端通过转动副九连接在机架上，另一端通过转动副十连接在滑块上，第四伸缩杆一端通过转动副十一连接在滑块上，另一端通过转动副十二连接在第二连杆上。