[发明专利]混合动力车辆的控制装置和混合动力车辆

摘要

本发明提供一种混合动力车辆的控制装置和具备该控制装置的混合动力车辆，使得在发动机ECU与混合动力ECU的通信异常发生了的情况下，能够使用发动机的动力进行车辆的退避行驶。混合动力车辆具备控制发动机的发动机ECU和控制电动发电机并向发动机ECU输出发动机指令信号的混合动力ECU。发动机ECU在与混合动力ECU的通信未发生异常的情况下，以使发动机动作点(转速及转矩)成为按照从混合动力ECU接受到的发动机指令信号的指令动作点的方式控制发动机。另一方面，在与混合动力ECU的通信发生了异常的情况下，发动机ECU执行以使发动机动作点(转速及转矩)成为预先确定的固定动作点的方式控制发动机的固定控制。

主权项

1.一种混合动力车辆的控制装置，是使用发动机和旋转电机中的至少一方的动力进行行驶的混合动力车辆的控制装置，其中，所述混合动力车辆的控制装置具备：第一控制装置，控制所述发动机；及第二控制装置，控制所述旋转电机，并且通过与所述第一控制装置的通信而向所述第一控制装置输出发动机指令信号，在与所述第二控制装置的通信未发生异常的情况下，所述第一控制装置按照从所述第二控制装置接受的所述发动机指令信号来控制所述发动机，在与所述第二控制装置的通信发生了异常的情况下，所述第一控制装置执行固定运转控制，所述固定运转控制为如下控制：以使在所述发动机的转速、输出功率、输出转矩中的至少任一个为分别对应的固定值的状态下运转的方式控制所述发动机，所述发动机与所述旋转电机机械连结，在与所述第二控制装置的通信发生了异常且所述发动机的转速从所述固定值背离了规定值以上的情况下，所述第一控制装置不执行所述固定运转控制，而使所述发动机停止，在与所述第一控制装置的通信发生了异常且存在所述发动机的停止要求的情况下，所述第二控制装置以使所述发动机的转速从对应的所述固定值背离规定值以上的方式控制所述旋转电机。