[发明专利]平衡车速度控制方法及装置有效
| 申请号： | 201610805279.X | 申请日： | 2016-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN106314199B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 王向东;孙伟;雷振飞 | 申请（专利权）人： | 北京小米移动软件有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 11447 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区清河*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开是关于一种平衡车速度控制方法及装置，该速度控制方法包括：实时检测平衡车的前进速度；当所述前进速度达到预设速度时，保持动力系统的输出功率不变，以使所述平衡车以所述预设速度行驶。由此，可以解决相关技术中平衡车无法达到以预设最大速度持续前进的问题，使用户可以以预设速度定速行驶，并在以预设速度行驶时保持平衡，实现平衡车的定速巡航，提升用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡 车速 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种平衡车速度控制方法，其特征在于，包括：/n实时检测平衡车的前进速度；/n当所述前进速度达到预设最大速度时，保持动力系统的输出功率不变，以使所述平衡车以所述预设最大速度行驶；/n当所述平衡车以所述预设最大速度行驶时，若检测到向前倾斜的倾斜数据，则保持所述动力系统的输出功率不变；/n所述保持动力系统的输出功率不变包括：不对所述平衡车的传感器组件检测到的向前倾斜的倾斜数据响应；/n当所述前进速度未达到所述预设最大速度时，所述方法还包括：/n根据检测到向前倾斜的倾斜数据，增大所述动力系统的输出功率；并，根据实时获取的动力数据，在确定所述前进速度并未增加时，输出刹车信号，并断开所述动力系统的供电通路。/n
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