[发明专利]一种地空两栖四旋翼无人机

摘要

本发明公开了一种地空两栖四旋翼无人机，它包括无人机机体（1）和设置于机体（1）内的控制单元和电池，机体（1）的四个角落处均连接有机臂（2），四个机臂（2）的末端均连接有模式切换机构，模式切换机构由舵机A（3）、舵机座（4）、无刷电机（5）、阶梯轴（6）、桨座（7）、螺旋桨（8）、单向轴承（9）和车轮（10）组成，阶梯轴（6）的小轴上安装有单向轴承（9），车轮（10）旋转安装于单向轴承（9）上。本发明的有益效果是续航时间长、可以完成相对精细操作的同时拥有灵活的机动性和较高的越障能力以及移动速度、使用寿命长。

主权项

一种地空两栖四旋翼无人机，其特征在于：它包括无人机机体（1）和设置于机体（1）内的控制单元和电池，所述的机体（1）的顶部设置有四根卡条（13），所述的机体（1）的四个角落处均连接有机臂（2），四个机臂（2）的末端均连接有模式切换机构，模式切换机构由舵机A（3）、舵机座（4）、无刷电机（5）、阶梯轴（6）、桨座（7）、螺旋桨（8）、单向轴承（9）和车轮（10）组成，舵机A（3）固定于机臂（2）的末端，舵机座（4）为U形支架，舵机A（3）位于舵机座（4）内，舵机A（3）的输出端与舵机座（4）的一侧壁连接，舵机座（4）的顶部固定安装有无刷电机（5），无刷电机（5）垂直于舵机座（4）的顶表面设置，无刷电机的输出轴（15）上顺次连接有桨座（7）和阶梯轴（6），桨座（7）上安装有多个螺旋桨（8），阶梯轴（6）的小轴上安装有单向轴承（9），车轮（10）旋转安装于单向轴承（9）上，车轮（10）的半径大于螺旋桨（8）的长度，所述的机体（1）的下部固定有两个舵机B（11），两个舵机B（11）的输出端均连接有起落架（12），两个所述起落架（12）呈夹角设置，所述的控制单元与无刷电机（5）、舵机A（3）和舵机B（11）连接，电池与控制单元和无刷电机（5）连接，所述的机臂（2）的末端连接有安装板（14），所述的舵机A（3）固定于安装板（14）上。