[发明专利]基于单轴气浮台的多柔性悬臂梁耦合振动测控装置与方法

摘要

本发明公开了一种基于单轴气浮台的多柔性悬臂梁耦合振动测控装置与方法，所述装置包括悬臂梁本体、支持驱动组件和控制组件；悬臂梁本体包括四根悬臂梁，四根悬臂梁均为柔性梁，每根悬臂梁上设有压电陶瓷传感器、压电陶瓷驱动器和加速度传感器；支持驱动组件包括单轴气浮台、供气回路、伺服电机和伺服电机支架，四根悬臂梁通过支架安装在单轴气浮台的支持转台上，供气回路与单轴气浮台连接，伺服电机支架与单轴气浮台的支持转台固定连接，伺服电机与伺服电机支架固定连接；控制组件分别与压电陶瓷传感器、压电陶瓷驱动器、加速度传感器、供气回路和伺服电机连接。本发明可以实现对柔性悬臂梁的弯曲振动模态进行实时准确的检测并且加以控制。

主权项

1.基于单轴气浮台的多柔性悬臂梁耦合振动测控装置，其特征在于：包括悬臂梁本体、支持驱动组件和控制组件；所述悬臂梁本体包括四根悬臂梁，所述四根悬臂梁均为柔性梁；四根悬臂梁的一端通过同一支架固定，该端为固定端，另一端为自由端，四根悬臂梁以支架为转轴中心，沿周向呈90度均布；每根悬臂梁上设有压电陶瓷传感器、压电陶瓷驱动器和加速度传感器；所述四根悬臂梁分别为第一单悬臂梁、第二单悬臂梁、第一铰接悬臂梁和第二铰接悬臂梁，所述第一单悬臂梁和第二单悬臂梁均由一根柔性梁组成，所述第一铰接悬臂梁和第二铰接悬臂梁均由内、外两根柔性梁铰接而成；所述第一单悬臂梁与第一铰接悬臂梁处于同一平面且对立分布在支架两侧，所述第二单悬臂梁与第二铰接悬臂梁处于同一平面且对立分布在支架两侧，形成了第一单悬臂梁、第二单悬臂梁、第一铰接悬臂梁和第二铰接悬臂梁以支架为转轴中心，沿周向呈90度均布的配置；所述支持驱动组件包括单轴气浮台、供气回路、伺服电机和伺服电机支架，所述四根悬臂梁通过支架安装在单轴气浮台的支持转台上；所述供气回路与单轴气浮台连接，用于向单轴气浮台供气；所述伺服电机支架与单轴气浮台的支持转台固定连接，所述伺服电机带有光电编码器，并与伺服电机支架固定连接，用于通过伺服电机支架带动单轴气浮台的支持转台旋转；所述控制组件分别与压电陶瓷传感器、压电陶瓷驱动器、加速度传感器、供气回路和伺服电机连接。