[发明专利]一种城市交通场景中基于时间空间图像的车辆计数方法

摘要

本发明公开了一种城市交通场景中基于时间空间图像的车辆计数方法，首先提出了一种背景模型的初始化方法；对当前场景像素点交通状态进行判别；计算背景模型中像素点的置信度，并判断是否更新；然后根据当前交通状态用阈值自适应更新方法更新背景模型，运用基于像素的自适应分割方法检测前景；将虚拟检测直线上前景背景检测的结果累计保持形成时间空间图像；对时间空间图像进行形态学滤波处理，得到连通区域，统计连通区域的数量得到车辆的数量。本发明解决了复杂场景下对车辆计数的问题，使得计数更加准确，方法简单且检测速度快。

主权项

一种城市交通场景中基于时间空间图像的车辆计数方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)视频传感器实时采集城市交通场景视频，在视频中标注一条虚拟检测直线；(2)在所述虚拟检测直线上，对于位置为(x,y)的像素点，使用最近N个被采集到的每个图像的值b′M(x,y),M∈[1,N]序列作为背景模型B′(x,y)，对背景模型进行初始化；N为大于1的整数；(3)在初始化背景模型后，引入图像前景检测计数器、背景置信度图像计数器、图像各点像素所处的交通状态，并设置图像各点像素所处的交通状态的初始值；(4)将交通状态分别定义为“非常畅通”、“畅通”、“一般”、“拥堵”和“非常拥堵”，根据置信区间内前景的次数与当前帧的数量，对当前场景像素点交通状态进行判别；(5)计算背景模型中像素点的置信度，判定是否更新，若需要更新，则根据当前交通状态用阈值自适应更新方法更新背景模型；若不需更新，进行下一步骤；(6)运用基于像素的自适应分割方法检测前景，将前景像素记为1；(7)将虚拟检测直线上的背景模型和前景检测的结果累计保持形成时间空间图像；(8)对所述时间空间图像进行形态学滤波处理，得到连通区域，统计连通区域的数量得到车辆的数量。