[发明专利]基于陀螺飞轮的航天器角速率实时线性化测量方法在审
| 申请号： | 201610805558.6 | 申请日： | 2016-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN106441255A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 刘晓坤;姚郁;赵辉;王丽斌;史维佳;赵清;赵昱宇 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01C19/00 | 分类号： | G01C19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150060 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明是基于陀螺飞轮的航天器角速率实时线性化测量方法，属于惯性导航领域。本发明为了解决利用陀螺飞轮在转子大倾侧角工作状态实现二维航天器角速率测量所存在的误差大及实时性差的问题，进而提出了基于陀螺飞轮的航天器角速率实时线性化测量方法。本发明方法包括：步骤一、建立陀螺飞轮系统的运动学方程；步骤二、建立陀螺飞轮系统的动力学方程；步骤三、陀螺飞轮非线性动力学方程坐标变换；步骤四、Lypapunov线性化陀螺飞轮动力学方程；步骤五、基于陀螺飞轮的实时线性测量方程实现二维角速率测量。本发明适用于航天器姿态控制与测量。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 陀螺 飞轮 航天器 速率 实时 线性化 测量方法 | ||
【主权项】：
基于陀螺飞轮的航天器角速率实时线性化测量方法，其特征在于，所述的基于陀螺飞轮的航天器角速率实时线性化测量方法按照以下步骤实现：步骤一、建立陀螺飞轮系统的运动学方程；步骤二、Lagrange法建立陀螺飞轮系统的非线性动力学方程；步骤三、陀螺飞轮非线性动力学方程坐标变换步骤四、Lyapunov线性化陀螺飞轮非线性动力学方程；步骤五、建立陀螺飞轮实时线性化测量方程。
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