[发明专利]一种畸变图像转正方法及装置有效
申请号: | 201610805795.2 | 申请日: | 2016-09-06 |
公开(公告)号: | CN106339987B | 公开(公告)日: | 2019-05-10 |
发明(设计)人: | 杨艺;王浩文;姚毅 | 申请(专利权)人: | 北京凌云光子技术有限公司 |
主分类号: | G06T3/60 | 分类号: | G06T3/60 |
代理公司: | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人: | 逯长明;许伟群 |
地址: | 100094 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开一种畸变图像转正方法及装置,该方法中,在获取待处理的图像后,将前景的灰度值调整为第一预设值,将背景的灰度值调整为第二预设值,并获取图像在水平方向上无偏转角度的外接对称图形和对称轴,然后计算所述图像的初始的对称参数;若初始的对称参数大于预设阈值,获取目标旋转角度;根据所述目标旋转角度对所述图像进行旋转,在每次旋转后,计算旋转后的图像的对称参数,其中对称参数最小时,图像处于转正状态。现有本申请公开的畸变图像转正方法及装置,基于图像的面特征计算图像的对称参数,并通过图像的对称参数实现对图像的转正,相对于现有技术来说,减小了误差,提高了图像转正的精确度。 | ||
搜索关键词: | 一种 畸变 图像 转正 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种畸变图像转正方法,其特征在于,包括:在获取待处理的图像后,将所述图像的前景的灰度值调整为第一预设值,将所述图像的背景的灰度值调整为第二预设值,并获取所述图像在水平方向上无偏转角度的外接对称图形和对称轴;根据所述外接对称图形中各个像素点的灰度值,计算所述图像的初始的对称参数;若所述初始的对称参数大于预设阈值,获取目标旋转角度;根据所述目标旋转角度对所述图像进行旋转,在每次旋转后,计算旋转后的所述图像的对称参数,并确定所述对称参数最小时,所述图像处于转正状态;所述根据所述外接对称图形中各个像素点的灰度值,计算所述图像的初始的对称参数,包括:若所述外接对称图形为外接矩形,且所述对称轴为水平方向,通过以下公式计算所述外接对称图形中各个像素点的对称参数:其中,SP为像素点(i,j)的对称参数,f(i,j)为像素点(i,j)的灰度值,width为所述外接对称图形的宽度;根据所述外接对称图形中各个像素点的对称参数,按照以下公式计算所述对称参数:其中,RECTSP为所述图像的对称参数,H为所述外接对称图形的高度,W为所述外接对称图形的宽度;若所述外接对称图形为外接矩形,且所述对称轴为水平方向,通过以下公式计算所述外接对称图形中各个像素点的对称参数:其中,SP为像素点(i,j)的对称参数,f(i,j)为像素点(i,j)的灰度值,height为所述外接对称图形的高度;根据所述外接对称图形中各个像素点的对称参数,按照以下公式计算所述对称参数:其中,RECTSP为所述图像的对称参数,H为所述外接对称图形的高度,W为所述外接对称图形的宽度。
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