[发明专利]一种多段履带式水下智能清理机器人

摘要

本发明公开了一种多段履带式水下智能清理机器人，包括有控制机体、执行机体、多面辊刷清理系统和单自由度清洗盘系统，其中控制机体与执行机体之间通过旋转尾架相连接，多面辊刷清理系统设在执行机体的前端，单自由度清洗盘系统设在控制机体和执行机体之间，控制机体上设有控制系统，控制系统通过内部的单片机控制执行机体、多面辊刷清理系统和单自由度清洗盘系统的工作。有益效果前后机体可单独运动，可以简单有效的通过直角区域。性能稳定。提高了智能清理机器人的使用范围。保证了清理的效果。保证了重要表面的洁净程度，避免二次污染。可对机器人在发生突发状况时进行保护和回收。方便易操作。

主权项

一种多段履带式水下智能清理机器人，包括有控制机体、执行机体、多面辊刷清理系统和单自由度清洗盘系统，其中控制机体与执行机体之间通过旋转尾架相连接，多面辊刷清理系统设在执行机体的前端，单自由度清洗盘系统设在控制机体和执行机体之间，控制机体上设有控制系统，控制系统通过内部的单片机控制执行机体、多面辊刷清理系统和单自由度清洗盘系统的工作，其特征在于：所述的控制机体和执行机体均安设有履带轮，履带轮由履带驱动电机进行驱使转动，履带轮外绕设有履带，控制机体和执行机体上还设有正压吸附系统，正压吸附系统分别设在控制机体和执行机体的两侧，是由螺旋桨和吸附电机组成，螺旋桨与吸附电机相连接并由吸附电机控制工作，控制机体和执行机体内的底盘上部均设有浮体，控制机体和执行机体的下部设有滑槽，滑槽能够与闸门上的角钢相啮合。