[发明专利]一种车辆速度控制装置和方法

摘要

本发明公开了一种车辆速度控制装置和方法，所述车辆速度控制装置包括：环境感知及融合模块，用于检测车辆行驶前方时横穿马路的行人信息，输出横穿马路的行人信息；行人横穿马路行为认知模块，用于接收横穿马路的行人信息，再根据接收到的横穿马路的行人信息结合动态时间序列信息以及车辆与行人的相互影响作用，输出行人行为认知信息；自动驾驶决策模块，用于接收环境信息、行人行为认知参数，并给出车辆当前通行速度，输出车辆当前通行速度。本发明能够在车辆行驶过程中准确识别车辆前方行人目标，预测行人意图，实时判断并做出合理的决策，实现自动驾驶车辆在行人横穿马路时的自主识别及决策，使得车辆安全、通畅地避让横穿马路的行人。

主权项

1.一种车辆速度控制装置，其特征在于：其包括：环境感知及融合模块，用于检测车辆行驶前方时横穿马路的行人信息，并输出横穿马路的行人信息；行人横穿马路行为认知模块，用于接收横穿马路的行人信息，再根据接收到的横穿马路的行人信息，以及结合动态时间序列信息以及车辆与行人的相互影响作用，对行人行为进行认知，并输出行人行为认知信息；和自动驾驶决策模块，用于接收环境信息、行人行为认知参数，并根据所述横穿马路的行人信息和所述行人行为认知信息，预测和判定行人的意图，并给出车辆当前通行速度，输出车辆当前通行速度；所述行人横穿马路行为认知模块包括：行人横穿马路的行为数据库构建单元(6)，用于在所述环境感知及融合模块输出的横穿马路的行人信息的基础上，采集行人横穿马路的真实道路数据，定义行人横穿马路的行为，并通过标定的方法将每次行人横穿马路的行为进行标定，并将其存储为行人横穿马路的事例，作为行人横穿马路的行为数据库；和行人横穿马路的行为认知网络模型构建单元(7)，用于定义行人横穿马路行为认知网络的参数以及行人横穿马路行为认知网络的结构，并基于所述行人横穿马路的行为数据库构建单元(6)给出的行人横穿马路行为数据库，优化和学习网络参数，得到行人行为认知信息。