[发明专利]控制车辆再生制动的方法和系统

摘要

本发明公开了一种控制车辆再生制动的方法和系统，属于汽车控制领域。方法包括：整车控制单元VCU获取目标再生制动强度，目标再生制动强度为用户从多个再生制动强度中选择的再生制动强度；VCU获取车辆的当前车速、车辆的制动踏板的制动开度；VCU根据当前车速、制动开度和目标再生制动强度，确定回收系数；VCU根据车辆的动力电池的剩余电量和回收系数，确定动力电池的实际可回收功率；VCU根据实际可回收功率，确定扭矩，向电机控制单元MCU发送发电请求，发电请求携带扭矩；MCU根据扭矩，控制车辆的电机发电，向动力电池充电。系统包括：VCU和MCU。本发明通过划分再生制强度等级，最大化满足用户对制动体验的要求。

主权项

1.一种控制车辆再生制动的方法，其特征在于，所述车辆至少包括整车控制单元VCU和电机控制单元MCU，所述方法包括：所述VCU获取目标再生制动强度，所述目标再生制动强度为用户从多个再生制动强度中选择的再生制动强度；所述VCU获取所述车辆的当前车速、所述车辆的制动踏板的制动开度；所述VCU根据所述当前车速、所述制动开度和所述目标再生制动强度，确定回收系数；所述VCU根据所述车辆的动力电池的剩余电量和所述回收系数，确定所述动力电池的实际可回收功率；所述VCU根据所述实际可回收功率，确定扭矩，向所述MCU发送发电请求，所述发电请求携带所述扭矩；所述MCU根据所述扭矩，控制所述车辆的电机发电，向所述动力电池充电；所述VCU获取目标再生制动强度，所述目标再生制动强度为用户从多个再生制动强度中选择的再生制动强度，包括：所述VCU检测所述用户是否在车载显示终端上选择所述目标再生制动强度；如果所述用户在所述车载显示终端上没有选择所述目标再生制动强度，则VCU检测自身是否存储所述用户历史选择的所述目标再生制动强度；如果存储，则直接获取所述用户历史选择的所述目标再生制动强度；如果未存储，则所述VCU获取预设再生制动强度作为所述目标再生制动强度，所述预设再生制动强度根据所述用户的需要进行设置和更改确定。