[发明专利]一种家庭监护机器人及其系统

摘要

本申请公开的一种家庭监护机器人及其系统，红外探测模块用于探测人体发射出的红外线，超声波传感器用于检测行走机构的移动方向的障碍物位置，第一处理器根据红外探测模块的检测信号获取被监护人的位置信息，通过行走控制模块对行走机构的移动状态进行控制，即在向被监护人位置移动过程中根据超声波传感器的检测信号规避障碍物。通过语音交互模块向被监护人进行自动语音提问，并根据被监护人的回答判断被监护人的基本状态。如果被监护人的处于危险状态，向第一通讯终端发送报警信息。因此，本申请公开一种家庭监护机器人及其系统，不需要被监护人实时携带，就能及时发现被监护人处于危险状态的情况，并对被监护人的危险情况做出反应。

主权项

一种家庭监护机器人，其特征在于，包括：电池组，行走机构，第一处理器，分别与所述第一处理器连接的第一数据采集卡、行走控制模块和第一无线通讯模块，以及分别与所述第一数据采集卡连接的超声波传感器和红外探测模块，其中，所述电池组为所述行走机构、所述第一处理器、所述第一数据采集卡、所述行走控制模块、所述第一无线通讯模块、所述超声波传感器和所述红外探测模块供电；所述红外探测模块用于探测人体发射出的红外线，所述超声波传感器用于检测所述行走机构的移动方向的障碍物位置，所述第一处理器接收所述第一数据采集卡从所述超声波传感器和所述红外探测模块中采集的检测信号，并通过所述行走控制模块对所述行走机构的移动状态进行控制，所述第一无线通讯模块用于与第一通讯终端进行通讯，所述语音交互模块用于音频的输入和输出。