[发明专利]一种全自动点胶、刮胶、卸料机

摘要

本发明公开了一种全自动点胶、刮胶、卸料机，包括沿生产线送料方向依次设置的自动点胶装置、第一烘干炉、点胶刮胶一体装置、第二烘干炉、自动卸料装置，以及用于运输装载工件夹具的夹具料盘的输送皮带机构；设置有自动点胶装置、第一烘干炉、点胶刮胶一体装置、第二烘干炉和自动卸料装置，工件自动进行正反面的点胶，烘干以及下料；所述点胶刮胶一体装置设置有磁性夹具旋转座，能吸取工件使工件翻面，对工件正反面都能进行点胶，提高了点胶的效率。

主权项

1.一种全自动点胶、刮胶、卸料机，其特征在于：包括沿生产线送料方向依次设置的自动点胶装置(1)、第一烘干炉(2)、点胶刮胶一体装置(3)、第二烘干炉(4)、自动卸料装置(5)，以及用于运输装载工件夹具的夹具料盘的输送皮带机构；所述自动点胶装置(1)与第一烘干炉(2)之间、第一烘干炉(2)与点胶刮胶一体装置(3)之间、点胶刮胶一体装置(3)与第二烘干炉(4)之间、第二烘干炉(4)与自动卸料装置(5)之间均由用于运输装载工件夹具的夹具料盘的输送皮带机构连接；所述点胶刮胶一体装置(3)包括点胶刮胶机构，所述点胶刮胶机构旁设置一夹具机械臂，所述点胶刮胶机构与夹具机械臂之间设置有一磁性夹具固定座(17)，机械臂滑轨(25)上滑动设置有夹爪组件，所述夹爪组件包括三个并排等间距设置的夹爪(26)，所述夹爪(26)连接有驱动气缸(31)，所述夹爪(26)的下方并排设置的磁性夹具旋转座(27)和料盘夹具旋转座(28)，磁性夹具旋转座(27)上活动设置有磁性夹具(29)，料盘夹具旋转座(28)上活动设置有料盘夹具(8)，所述磁性夹具旋转座(27)和料盘夹具旋转座(28)相对旋转时，所述磁性夹具(29)和料盘夹具(8)相互扣合；所述自动点胶装置(1)包括设置在所述输送皮带机构旁的点胶机构、CCD检测镜头(34)和夹具机械手(35)，所述点胶机构包括固定支架(36)，所述固定支架(36)上设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有固定板(37)，所述固定板(37)的下端设置有至少两个点胶瓶(38)，所述点胶瓶(38)相互交叉倾斜设置，所述点胶瓶(38)通过套设的定位环(39)与所述固定板连接，所述点胶瓶(38)的下方设置有第一点胶头(40)；所述自动卸料装置(5)包括夹具盘固定座(51)，所述夹具盘固定座(51)的旁边设置有出料盘放置工位(52)，所述夹具盘固定座(51)旁架设有一机械手固定架(53)，所述机械手固定架(53)上设置有第一滑轨(54)，所述第一滑轨(54)上滑动设置有第二安装板(55)，所述第二安装板(55)上设置有升降机构(56)，所述升降机构(56)的活动端设置夹爪机构，所述夹爪机构包括夹爪板(57)，所述夹爪板(57)上架设有丝杠(58)，所述丝杠(58)连接有夹爪驱动电机(59)，所述丝杠(58)上套设有若干滚珠螺母，每个所述滚珠螺母上均设置有一个吸嘴固定座(60)，所述吸嘴固定座(60)上设置有真空吸嘴(61)，每个真空吸嘴(61)连接有一工件感应器。