[发明专利]车辆的控制装置

摘要

本发明涉及车辆的控制装置，具备通过无线通信从前行车取得包括前行车的要求加速度及实际加速度至少一个的前行车信息的无线装置，控制本车的加速度以使本车的加速度成为本车的要求加速度。本控制装置计算为了将本车与前行车间的车间距离维持为目标车间距离而对本车要求的加速度作为FB要求加速度，基于前行车的要求加速度及实际加速度的至少一个来计算为了使本车跟随前行车行驶而对本车要求的加速度作为FF要求加速度，计算FF要求加速度和FB要求加速度的合计值作为本车的要求加速度。本控制装置在前行车中正实施控制对前行车的车轮赋予的摩擦制动力来实现前行车的行驶稳定化的控制且FF要求加速度比零大的情况下将FF要求加速度设定为零。

主权项

1.一种车辆的控制装置，具备：车间距离检测装置，对本车与前行车之间的车间距离进行检测；无线装置，通过无线通信从上述前行车取得前行车信息，该前行车信息包括与上述前行车的要求加速度相关的要求加速度信息、以及与上述前行车的实际加速度相关的实际加速度信息的至少一个；以及加减速控制装置，对上述本车的加速度进行控制以使该本车的加速度成为本车的要求加速度，上述加减速控制装置包括：第一计算单元，基于由上述车间距离检测装置检测到的车间距离和目标车间距离，来计算为了将上述车间距离维持为上述目标车间距离而对上述本车要求的加速度，作为反馈要求加速度；第二计算单元，基于由上述无线装置取得的要求加速度信息以及实际加速度信息的至少一个，来计算为了使上述本车跟随上述前行车行驶而对上述本车要求的加速度，作为前馈要求加速度；以及第三计算单元，基于上述反馈要求加速度和上述前馈要求加速度来计算上述本车的要求加速度，上述加减速控制装置执行通过控制上述本车的加速度以使该本车的加速度成为由上述第三计算单元计算出的上述本车的要求加速度来使本车跟随前行车行驶的跟随行驶控制，在上述车辆的控制装置中，上述第三计算单元构成为在上述前行车信息中包括表示在上述前行车中正实施车辆行驶稳定化控制这一情况的信息、且上述前馈要求加速度比零大的情况下，将该前馈要求加速度设定为零，其中，上述车辆行驶稳定化控制是对由上述前行车的摩擦制动装置向该前行车的车轮赋予的摩擦制动力进行控制来实现上述前行车的行驶稳定化的控制。