[发明专利]一种多自由度喷粉机械手在审
| 申请号： | 201610806708.5 | 申请日： | 2016-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN106423610A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 唐林波;庞宏凯;陈琳;汪兵;刘晟 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | B05B7/14 | 分类号： | B05B7/14;B05B13/04;B25J9/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多自由度喷粉机械手，它至少包括多自由度机械手和喷枪。所述多自由度喷粉机械手至少包括第二臂、第一臂、滑块、升降杆、支架、机架、第一软管、第二软管、送料装置、气泵、升降杆驱动元件、控制元件；所述喷枪固定在多自由度机械手的第二臂上，随多自由度机械手的运动而运动。所述多自由度机械手能够空间多自由度的运动，该结构能够实现在Z轴方向的移动喷粉、绕X轴转动喷粉和绕Z轴转动喷粉，工作空间大。所述多自由度喷粉机械手结构简单，能够提高效率，改善喷粉的质量，并能很好保障工人的自身健康。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 机械手 | ||
【主权项】：
一种多自由度喷粉机械手，其特征在于：它至少包括多自由度机械手和喷枪；所述多自由度机械手包括第二臂(2)、第一臂(3)、滑块(4)、升降杆(5)、支架(6)、机架(7)、第一软管(8)、第二软管(9)、送料装置(10)、气泵(11)、升降杆驱动元件(14)、控制元件(15)；所述滑块(4)安装在升降杆(5)上；所述升降杆(5)和支架(6)安装在机架(7)上；所述滑块(4)与支架(6)开有滑槽，相互配合；所述滑块(4)与升降杆(5)相互配合，能使滑块(4)升降；所述升降杆驱动元件(14)安装在机架(7)上；所述控制元件(15)安装在机架(7)上；所述喷枪(1)固定在多自由度机械手的第二臂(2)上，随多自由度机械手的运动而运动。
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