[发明专利]机器人有效
| 申请号： | 201610806890.4 | 申请日： | 2016-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN106514688B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 本门智之;井上俊彦 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人。该机器人能够防止切削液等附着于结构元件。机器人包括：机械臂；手腕，其连结于机械臂的顶端部，该手腕具有互相可动连结的多个可动元件，该可动元件分别为中空；末端执行器，其连结于手腕的顶端部；线条体，其以穿过各可动元件的内部的方式布线；以及罩，其以包围互相连结的两个可动元件之间的连结部分的方式安装于手腕。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人，其中，该机器人包括：机械臂；手腕，其连结于所述机械臂的顶端部，该手腕具有互相可动连结着的多个可动元件，该可动元件分别为中空；末端执行器，其连结于所述手腕的顶端部；线条体，其以穿过各所述可动元件的内部的方式布线；以及罩，其以包围互相连结着的两个所述可动元件之间的连结部分的方式安装于所述手腕。
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