[发明专利]自动装夹装置、自动抛光设备、自动加工设备

摘要

本发明公开的自动装夹装置，包括用于夹持待加工件的夹持机构，以及使夹持机构张合以松开或紧持待加工件的张合驱动机构，夹持机构为弹性变形材料制成的夹持机构，和/或夹持机构上设置有弹性变形的结构。本发明还公开了采用上述自动装夹装置的自动抛光设备、自动加工设备。采用本发明工作时，抛光套筒类待加工件的外表面时，工作台连续低速转动，将每一个工装位上夹持机构上装夹的待加工件送至抛光轮处进行抛光。本发明能实现待加工件自动装夹，既能快速、简便地装夹待加工件，又能快速、简便地卸下待加工件，从而实现待加工件的自动化装夹，操作简单，节省人工劳动强度，提高生产效率。

主权项

1.自动装夹装置，包括用于夹持待加工件的夹持机构，以及使夹持机构张合以松开或紧持待加工件的张合驱动机构，其特征在于：所述夹持机构上设置有弹性变形的结构；所述夹持机构包括2个或2个以上的夹爪，夹爪之间设置开有变形槽；所述张合驱动机构包括依次连接在一起的顶块、顶轴和顶头，顶头以能相对夹爪移动张合夹爪的方式对应于夹爪设置，且顶头与夹爪的配合面处形成有使夹爪对应变形槽张合的斜面；还包括套筒，所述顶轴通过直线轴承设置在所述套筒内，所述套筒连接所述夹爪；还包括能带动夹爪旋转的旋转机构，旋转机构包括能一起转动的旋转轮和转轴，所述转轴与套筒固定连接，所述转轴内穿设所述顶轴，顶轴上设有弹性复位结构。