[发明专利]具有惯性传感器的管片拼装机空间姿态测量装置及盾构机

摘要

本发明公开了一种具有惯性传感器的管片拼装机空间姿态测量装置及盾构机。管片拼装机空间姿态测量装置包括惯性传感器模块、数据处理模块和无线传输模块。惯性传感器模块用于测量管片拼装机的俯仰角、偏摆角和旋转角。数据处理模块用于将管片拼装机的空间姿态信息进行处理，以获得管片姿态变化数据。无线传输模块包括无线发射器和无线接收器，无线发射器与惯性传感器模块电连接，无线接收器与数据处理模块电连接。根据本发明的具有惯性传感器的管片拼装机空间姿态测量装置，管片拼装位姿能够实时检测，且装置安装方便、测量精度高、体积小、成本降低。

主权项

一种具有惯性传感器的管片拼装机空间姿态测量装置，其特征在于，包括：惯性传感器模块，所述惯性传感器模块适于与管片拼装机连接以测量管片拼装机的空间姿态信息，所述管片拼装机的空间姿态信息包括管片拼装机的俯仰角、偏摆角和旋转角；数据处理模块，所述数据处理模块用于将所述管片拼装机的空间姿态信息进行处理以获得所述管片拼装机姿态变化数据；无线传输模块，所述无线传输模块包括无线发射器和无线接收器，所述无线发射器与所述惯性传感器模块电连接以发射所述管片拼装机的空间姿态信息，所述无线接收器接收所述无线发射器发出的所述管片拼装机的空间姿态信息，所述无线接收器与所述数据处理模块电连接以将所述管片拼装机的空间姿态信息传输至所述数据处理模块。