[发明专利]一种二维转鼓的检测装置

摘要

本发明一种二维转鼓的检测装置，属于超精密二维转鼓的检测领域。该装置包括支撑结构、样品台固定、样品台、转臂、承载结构和原动力；所述样品台固定通过固定台与锁扣顶丝锁死，样品台通过载物台Ⅰ与大齿轮Ⅰ螺丝连接，转臂通过转臂体与转台螺丝连接，承载结构通过承载固定与平台螺丝连接，原动力通过电机板与平台螺丝连接，通过电机Ⅰ作用齿轮Ⅱ与齿轮Ⅰ啮合，将丝杠旋转运动变成滑块在导轨上的直线运动，可以精确实现样品台在一定范围内升高和降低，通过电机Ⅱ作用齿轮Ⅲ与齿轮Ⅳ啮合，带动蜗杆的转动使悬置大齿轮Ⅰ的转动，可实现样品台任意精角度的调整，通过伺服电机与减速箱作用转台固定使转台转动，使转臂在竖直方向高精度转动，通过各构件的相互作用可实现二维转鼓精确自动的检测。本发明优点在于检测二维转鼓的效率高，检测过程不仅操作简单方便而且可控性好，使检测结果更具有准确性和可信度。

主权项

1.一种二维转鼓的检测装置，其特征在于，该装置包括：支撑结构(1)、样品台固定(2)、样品台(3)、转臂(4)、承载结构(5)和原动力(6)；所述样品台固定(2)通过固定台(201)与锁扣(501)顶丝锁死，样品台(3)通过载物台Ⅰ(301)与大齿轮Ⅰ(214)螺丝连接，转臂(4)通过转臂体(401)与转台(102)螺丝连接，承载结构(5)通过承载固定(503)与平台(101)螺丝连接，原动力(6)通过电机板(603)与平台(101)螺丝连接，通过电机Ⅰ(211)驱动齿轮Ⅱ(210)与齿轮Ⅰ(209)啮合，将丝杠(205)旋转运动变成滑块(206)在导轨(203)上的直线运动，可以精确实现二维转鼓(305)在一定范围内升高和降低，通过电机Ⅱ(213)驱动齿轮Ⅲ(212)与齿轮Ⅳ(218)啮合，带动蜗杆(219)的转动使悬置大齿轮Ⅰ(214)的转动，可实现二维转鼓(305)任意相邻两个侧面夹角的测量，通过伺服电机(601)与减速箱(602)驱动转台固定(107)使转台(102)转动，可实现二维转鼓(305)上表面与六个侧面夹角的测量；所述支撑结构(1)包括：平台(101)、转台(102)、轴承座Ⅰ(103)、盖板(104)、轴承座Ⅱ(105)、轴承Ⅰ(106)、转台固定(107)，转台(102)与转台固定(107)通过螺丝连接，轴承座Ⅰ(103)与轴承座Ⅱ(105)通过螺丝连接成一个整体的轴承座与轴承Ⅰ(106)外圈过盈配合，轴承座Ⅰ(103)、轴承座Ⅱ(105)与平台(101)通过螺丝连接，盖板(104)与转台固定(107)通过螺丝连接，转台固定(107)与轴承Ⅰ(106)内圈过盈配合；所述固定台(201)与锁扣(501)通过顶丝固定，底座固定(202)与滑块(206)通过螺丝固定，滑块(206)在带自锁的导轨(203)上可上下自由滑动，导轨(203)与固定台(201)通过螺丝连接，内嵌轴承的丝杠固定(204)与固定台(201)通过螺丝连接，丝杠(205)与丝杠固定(204)的内嵌轴承过盈配合，小轴承Ⅰ(207)与丝杠(205)过盈配合，丝杠(205)与滑块(206)通过螺纹连接，小轴承Ⅰ(207)与底座固定(202)过盈配合，上下电机固定(208)与底座固定(202)通过螺丝连接，齿轮Ⅰ(209)与丝杠(205)通过顶丝固定，齿轮Ⅱ(210)与电机Ⅰ(211)输出轴通过顶丝固定，电机Ⅰ(211)与上下电机固定(208)通过螺丝连接，齿轮Ⅲ(212)与电机Ⅱ(213)输出轴通过顶丝固定，电机Ⅱ(213)与旋转电机固定(217)通过螺丝连接，旋转电机固定(217)与底座(216)通过螺丝连接，大齿轮Ⅰ(214)与大轴承Ⅰ(222)内圈过盈配合，大轴承Ⅰ(222)外圈与底座板(215)过盈配合，底座板(215)与底座(216)通过螺丝连接，底座(216)与底座固定(202)通过螺丝连接，齿轮Ⅳ(218)与蜗杆(219)通过顶丝固定，蜗杆(219)与两个小轴承Ⅱ(220)过盈配合，两个小轴承Ⅱ(220)由两个小轴承盖(221)通过螺丝固定在底座(216)上；所述样品台(3)包括载物台Ⅰ(301)、连接杆(302)、载物台Ⅱ(303)、样品限位(304)、二维转鼓(305)、样品固定(306)，载物台Ⅰ(301)与大齿轮Ⅰ(214)螺丝连接，四个连接杆(302)与载物台Ⅰ(301)通过螺纹连接，载物台Ⅱ(303)与四个连接杆(302)通过螺丝连接，样品限位(304)与载物台Ⅱ(303)通过顶丝固定，样品固定(306)与载物台Ⅱ(303)通过螺丝固定，二维转鼓(305)自由状态放置在载物台Ⅱ(303)上表面中心，通过样品限位(304)和样品固定(306)对二维转鼓(305)进行固定；所述转臂(4)包括转臂体(401)、连接块(402)、激光传感器(403)，转臂体(401)与转台(102)通过螺丝连接，连接块(402)与转臂体(401)通过顶丝固定，激光传感器(403)与连接块(402)通过螺丝连接；所述承载结构(5)包括锁扣(501)、承载台(502)、承载固定(503)，锁扣(501)与承载台(502)中下部位通过焊接固定，承载台(502)与承载固定(503)通过螺丝连接，承载固定(503)与平台(101)螺丝连接；所述原动力(6)包括伺服电机(601)、减速箱(602)、电机板(603)，伺服电机(601)与减速箱(602)通过螺丝连接，且伺服电机(601)输出轴与减速箱(602)输入孔通过键连接，减速箱(602)与电机板(603)通过螺丝连接，且减速箱(602)输出轴与转台固定(107)通过键连接，电机板(603)与平台(101)通过螺丝连接。