[发明专利]一种喷胶装置及边框轨迹的确定方法

摘要

本发明公开了一种喷胶装置及边框轨迹的确定方法。所述装置的工作台上具有相机安装架、喷胶机构安装架和上料模组；相机模组设置于相机安装架上，用于拍摄上料模组上的待涂胶产品，得到图像信息；控制器，用于获取图像信息，确定待涂胶产品的边框轨迹和基准点，根据边框轨迹生成点胶轨迹，根据点胶轨迹和基准点生成控制信号输出至运动执行机构；以及，在喷胶机构的喷嘴达到边框上的设定位置时，输出喷胶信号至喷胶机构；运动执行机构，用于分别驱动喷胶机构和上料模组执行控制信号相应的位置调整动作；喷胶机构设置于喷胶机构安装架上，用于根据喷胶信号打开喷胶阀，执行喷胶操作。本发明解决现有喷胶装置对窄边框喷胶时，精度不能满足要求的问题。

主权项

1.一种喷胶装置，包括：工作台、控制器、喷胶机构、运动执行机构、相机模组和上料模组；其特征在于，待涂胶产品是移动终端的壳料；所述工作台上具有相机安装架、喷胶机构安装架和所述上料模组；所述相机模组设置于所述相机安装架上，用于拍摄所述上料模组上的待涂胶产品，得到所述待涂胶产品的至少两张图像，其中，图像包括所述待涂胶产品的第一子图像和第二子图像，拼接所述第一子图像和第二子图像得到对应于所述待涂胶产品的图像信息；所述相机模组的数量至少为两个，所述上料模组的数量至少为两个，所述相机模组的数量与所述上料模组的数量相同，且所述相机模组固定设置于所述相机安装架上，相机模组的位置分别与上料模组对应，摄像头朝向所述上料模组；所述控制器与所述相机模组电连接，用于获取所述图像信息，根据所述图像信息确定待涂胶产品的边框，将边框信息换算成点胶轨迹；对应于所述点胶轨迹中的长边，根据待涂胶产品中印制电路板上的基准点确定喷胶机构与边框上设定位置对应的目标位置，根据当前位置与目标位置的距离确定X轴运动执行机构的控制信号；对应于点胶轨迹中的短边，根据待涂胶产品壳料中印制电路板上的基准点确定喷胶机构与边框上设定位置对应的目标位置，根据短边的长度确定Y轴运动执行机构的控制信号，输出控制信号至所述运动执行机构，以驱动喷胶机构和上料模组进行位置调整；以及，在喷胶机构的喷嘴达到所述待涂胶产品的边框上的设定位置时，输出喷胶信号至喷胶机构；所述运动执行机构与所述控制器电连接，用于接收所述控制器发出的控制信号，分别驱动喷胶机构和上料模组根据所述控制信号执行相应的位置调整动作；所述喷胶机构设置于所述喷胶机构安装架上，与所述控制器电连接，用于接收所述控制器发出的喷胶信号，根据所述喷胶信号打开喷胶阀，以对所述边框执行喷胶操作。