[发明专利]一种并联式六自由度冗余驱动天线结构系统

摘要

一种并联式六自由度冗余驱动天线结构系统，包括天线反射面和天线座，所述的天线反射面联接在天线座上，所述的天线座包括平行设置的固定平台和运动平台，固定平台为口径渐变缩小的突起的圆台,在固定平台上均分布置有三组导轨单元，每组导轨单元由两个导轨组成，每个导轨上都配装有驱动滑块，每个驱动滑块上都一一对应的铰接有一伸缩单元，伸缩单元都铰接至运动平台上，每个运动点可以跟随四个运动单元协同动作，可以有效减少奇异形位，固定平台凸起的圆台形状配合驱动滑块可以实现天线的翻转，多个驱动滑块配合伸缩单元协同工作不仅使得天线可以实现全角度跟踪，还可以实现负角度俯仰，机构的稳定性、灵活性和刚度将大为增强。

主权项

一种并联式六自由度冗余驱动天线结构系统，包括天线反射面(2)和天线座，所述的天线反射面(2)联接在天线座(1)上，其特征在于：所述的天线座包括平行设置的固定平台(3)和运动平台(4)，运动平台位于固定平台上方，固定平台(3)为口径渐变缩小的突起的圆台形,在固定平台(3)上均分布置有三组导轨单元，每组导轨单元由两个导轨(5)组成，每个导轨上都配装有驱动滑块(6)，每个驱动滑块上都一一对应的铰接有一伸缩单元，相邻且位于不同导轨单元上的两个伸缩单元为一组伸缩单元，每组伸缩单元都向上延伸组成倒V状并铰接至运动平台(4)上，伸缩单元与运动平台相连的位置为运动点，各个运动点位于运动平台上均匀分布，所述的运动点与导轨单元相错开。