[发明专利]一种电动多级作动筒收放锁定装置

摘要

本发明提供了一种电动多级作动筒收放锁定装置，包括外筒、中间筒、内筒这三节同轴套筒、丝杠以及安装在丝杠外侧的两级钢球锁机构，三节套筒依次相互嵌套，中间筒与内筒分别固定连接两级钢球锁机构，钢球锁机构通过丝杠和上下弹性元件的共同作用来驱动上下锁定滑块与上下滑动套筒的相对运动，从而实现上下钢球的上锁与解锁，同时钢球锁属于机械锁，因此本发明在锁定状态下可承受较大的冲击载荷；由于多级作动筒处于全收起位置时下滑动套筒的内螺纹不与丝杠的外螺纹相啮合，待中间筒与内筒通过上级钢球锁机构完成锁定后，由内筒带动下滑动套筒向上运动从而和丝杠啮合，完成中间筒的展开，因此这种分级展开方式可使得本发明的多级作动筒展开行程长，收放过程中无需人为操作。

主权项

1.一种电动多级作动筒收放锁定装置，其特征在于：包括外筒（2）、中间筒（17）、内筒（18）、丝杠（19）以及安装在丝杠（19）外侧的两级钢球锁机构，其特征在于：所述的两级钢球锁机构包括上级钢球锁机构和下级钢球锁机构；所述的下级钢球锁机构包括下滑动套筒（5）、下解锁套筒（3）、下锁定滑块（7）、下限位滑块（9）、下弹性元件（6）、下键（4）与下钢球（8），所述的下滑动套筒（5）安装于外筒（2）与下解锁套筒（3）之间，下滑动套筒（5）内壁具有两层台阶，下滑动套筒（5）内壁大台阶端与下锁定滑块（7）之间形成间隙配合，下滑动套筒（5）内壁小台阶端与下解锁套筒（3）之间形成间隙配合，下滑动套筒（5）上端径向均布用于放置下钢球（8）的通孔，下滑动套筒（5）内壁上端开有内螺纹，与中间筒（17）下端的外螺纹相固定连接，所述下解锁套筒（3）安装在丝杠（19）上，下解锁套筒（3）的大台阶外圆面开有凹槽，键（4）放置于下解锁套筒（3）的凹槽与外筒（2）的内壁凹槽组成的空间中，键（4）的宽度与外筒（2）内壁凹槽形成间隙配合，下解锁套筒（3）的上端开有外壁螺纹，下限位滑块（9）通过内壁螺纹与下解锁套筒（3）的外壁螺纹相固定连接，下锁定滑块（7）外壁上端开有与下钢球（8）相配合的环形凹槽，下弹性元件（6）安装在下滑动套筒（5）内壁小台阶端与下锁定滑块（7）内壁台阶之间；所述的上级钢球锁机构包括上滑动套筒（12）、上解锁套筒（10）、上锁定滑块（14）、上限位滑块（16）、上弹性元件（13）、上键（11）与上钢球（15），所述的上滑动套筒（12）安装于中间筒（17）与上解锁套筒（10）之间，上滑动套筒（12）内壁具有两层台阶，上滑动套筒（12）内壁大台阶端与上锁定滑块（14）之间形成间隙配合，上滑动套筒（12）内壁小台阶端与上解锁套筒（10）之间形成间隙配合，滑动套筒（12）上端径向均布用于放置上钢球（15）的通孔，其中的上滑动套筒（12）内壁上端螺纹与内筒（18）下端的外壁螺纹相固定连接，上键（11）放置于上解锁套筒（10）的外壁凹槽与中间筒（17）的内壁凹槽组成的空间中，上解锁套筒（10）安装在丝杠（19）上，上锁定滑块（14）外壁上端开有与上钢球（15）相配合的环形凹槽，上弹性元件（13）安装在上滑动套筒（12）内壁小台阶端与上锁定滑块（14）内壁台阶之间；所述的下解锁套筒（3）开有内壁螺纹，初始安装于丝杠（19）上的外表面无螺纹端，所述的上解锁套筒（10）开有内壁螺纹，在初始位置处与丝杠（19）上的外表面螺纹形成螺纹连接。