[发明专利]电动车辆反向充电弓在线充电装置的定位系统及调整方法

摘要

本发明涉及一种电动车辆反向充电弓在线充电装置的定位系统及调整方法，定位系统包括车载部分和站台部分，车载部分和站台部分通过无线通信建立连接；所述的站台部分包括站台定位控制器、无线模块、三个电机、两个定位传感器、横板、竖杆；所述的车载部分包括车载定位控制器、车载无线模块、定位操作和指示器、定位感应传感器，各部件均安装在车辆上。站台式反向充电弓在线充电装置包含安装在站台上的反向充电弓，和安装在车辆顶部的充电极板，当车辆进入站台并定位准确后，反向充电弓降下压紧充电极板开始对车辆进行快速充电，当充电完成后，反向充电弓折起收回。本发明有效解决了站台式反向充电弓在线充电的定位，且针对不同型号的车辆普遍适应。

主权项

1.利用电动车辆反向充电弓在线充电装置的定位系统的调整方法，所述的电动车辆反向充电弓在线充电装置的定位系统，包括车载部分和站台部分，车载部分和站台部分通过无线通信建立连接，所述的站台部分包括站台定位控制器、无线模块、三个电机、两个定位传感器、横板、竖杆，站台部分各器件均安装在站台上，站台定位控制器分别与无线模块、三个电机相连，两个定位传感器平行安装在横板上，横板又整体安装在站台的竖杆上，且横板由一个电机带动能在竖杆的竖向滑轨进行上下运动；横板上装有横向的滑轨，两个定位传感器分别由另两个电机带动能在横向的滑轨内滑动； 所述的车载部分包括车载定位控制器、车载无线模块、定位操作和指示器、定位感应传感器，车载定位控制器、车载无线模块、定位操作和指示器、定位感应传感器均安装在车辆上，车载定位控制器分别与车载无线模块、定位操作和指示器、定位感应传感器相连；所述的定位感应传感器安装在车辆侧面；所述定位感应传感器安装在充电极板下面绝缘基座上，长度方向在充电极板长度的中心位置处，其特征在于按以下步骤进行：（一）不同车型高度校准方法：车型的高度H指的是车载定位感应传感器中心点离地高度距离，确定后通过程序将车型的高度H写入车载定位控制器中；（二）不同车型长度校准方法：针对不同车型，不同的充电极板长度，将车辆开进充电站后，调整车辆的前后位置，使充电弓放下后恰好和车载充电极板的前边缘接触，此时开始将第一个定位传感器从基准位置沿滑轨向中心位置靠拢，当第一个定位传感器和车载定位感应传感器恰好对应，使车载定位感应传感器有感应信号输出时，计第一个定位传感器的移动距离为deltaL1；然后继续调整车辆前后位置，使充电弓放下后恰好和车载充电极板的后边缘接触，此时开始将第二个定位传感器从基准位置沿滑轨向中心位置靠拢，当第二个定位传感器和车载定位感应传感器恰好对应，是车载定位感应传感器有感应信号输出时，计第二个定位传感器的移动距离为deltaL2；将此两个定位传感器运动距离写入车载定位控制器中；（三）整体定位控制流程：a司机进站按下定位操作和指示器的充电准备按钮；b车载定位控制器和站台定位控制器建立无线通信连接；c车载定位控制器将本车车型的高度信息H、定位传感器移动距离信息deltaL1和deltaL2通过无线模块告知站台定位控制器；d站台定位控制器根据获取的车型信息，控制竖向电机使横板由基准位置移动到指定高度，控制两个定位传感器的横向电机使两个定位传感器由基准位置移动到指定位置；e当车载定位感应传感器有感应信号输出，或者有了一次感应输出尚未有第二次感应输出时，表明对应位置合适，处于有效范围内，则通知司机停车；f停车后车载定位控制器再次对定位信息核准，如果继续处于有效范围内，则通知降下充电弓开始充电；g充电结束后，站台定位控制器控制横板和2个定位传感器均自动回到原始基准位置，并解除和本台车载定位控制器的无线连接，以便准备对下一台或下一车型的新能源车辆进行充电。