[发明专利]三维人脸上基于曲率分布的鼻尖点的检测方法及其系统

摘要

本发明适用于三维人脸识别技术领域，提供了一种三维人脸上基于曲率分布的鼻尖点的检测方法及其系统，所述检测方法包括如下步骤：A、构造三维人脸的网格曲面，计算所述网络曲面上的顶点的曲率及曲率分布，并绘制所述曲率对应的曲率直方图；B、根据所述曲率分布与所述曲率直方图的连通性对所述顶点进行三重滤波处理，获得过滤后的顶点集；C、在所述过滤后的顶点集上拟合人脸主平面，并将所述人脸主平面上获取平面区域中的法向上的顶点定位为所述鼻尖点。借此，本发明实现了使三维人脸的鼻尖点的检测更为简便。

主权项

1.一种三维人脸上基于曲率分布的鼻尖点的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括如下步骤：A、构造三维人脸的网格曲面，计算所述网络曲面上的顶点的曲率及曲率分布，并绘制所述曲率对应的曲率直方图；B、根据所述曲率分布与所述曲率直方图的连通性对所述顶点进行三重滤波处理，获得过滤后的顶点集；C、在所述过滤后的顶点集上拟合人脸主平面，并将所述人脸主平面上获取平面区域中的法向上的顶点定位为所述鼻尖点；其中所述步骤A包括：A1、对获取的三维人脸的图像进行初始化，构造所述三维人脸图像的网格曲面；A2、对所述网格曲面进行去噪处理，并且计算所述网络曲面上的顶点的高斯曲率、平均曲率以及两个主曲率A3、采用所述高斯曲率或者平均曲率或者两个主曲率计算对应的曲率分布，并绘制对应的曲率直方图；所述步骤B包括：B1、设定所述曲率直方图的上阈值th_t和下阈值th_b，根据所述曲率分布对所述曲率滤波；B2、根据所述曲率直方图的上阈值th_t和下阈值th_b将所述顶点分成三类，其中，小于所述下阈值th_b的顶点集为顶点集VS0，处于所述下阈值th_b和上阈值th_t之间顶点集为顶点集VS1，大于所述上阈值th_t的顶点集为顶点集VS2；B3、在所述顶点集VS0和顶点集VS2中，根据所述曲率直方图的连通性查找联通区域，对所述联通区域中的联通分量进行滤波，并只保留所述联通分量中的最大联通分量VS3，将所述最大联通分量VS3中的顶点集标记为VM；B4、在所述顶点集VM中再次滤波，从所述顶点集VM中过滤掉所述顶点集VS2中的顶点集VS3，并只保留所述顶点集VM中的所述顶点集VS0中的顶点集VS4，并计算所述顶点集VS4的包围盒，标记为包围盒Box0。