[发明专利]农业互联植株管理方法有效
| 申请号： | 201610809312.6 | 申请日： | 2016-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN106339005B | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 周鸣华;夏云;白海丽 | 申请（专利权）人： | 深圳市双赢伟业科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 李文渊 |
| 地址： | 518104 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种农业互联植株管理方法。所述方法包括以下步骤：拟定寻找区域；发出寻找指令；确认寻找到的目标植株；获取所述目标植株的坐标并标记于所述电子地图中对应的位置，以形成目标植株坐标图；按预设频次发出巡视指令，以控制所述无人机根据所述目标植株坐标图对多个目标植株进行巡视作业；控制所述无人机采集所述目标植株的生长参数；以及根据所述生长参数判断目标植株是否成熟，是则发出采摘指令。本方法能够及时发现目标植株是否成熟，从而使得目标植株不会错过采摘时机。 | ||
| 搜索关键词： | 农业 植株 管理 方法 | ||
【主权项】：
1.一种农业互联植株管理方法，其特征在于，包括以下步骤：获取电子地图并根据所述电子地图拟定寻找区域；其中，所述根据所述电子地图拟定寻找区域的步骤包括：根据所述电子地图获取多个山林区域作为预选区域；从互联网上获取所述多个预选区域的土壤参数以及林木种类；当所述土壤中含有预设含量的腐殖质且所述林木种类为预设林木，则拟定所述预选区域为寻找区域；发出寻找指令，以控制无人机飞入所述寻找区域内；获取多个实地植株图像，将所述多个实地植株图像与标准的目标植株图像进行比对，以确认寻找到所述目标植株；获取所述目标植株的坐标并标记于所述电子地图中对应的位置，以形成目标植株坐标图；按预设频次发出巡视指令，以控制所述无人机根据所述目标植株坐标图对多个目标植株进行巡视作业；控制所述无人机采集所述目标植株的生长参数；以及根据所述生长参数判断目标植株是否成熟，是则发出采摘指令。
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