[发明专利]一种自动化加工过程中软薄型不透气材料的夹取装置

摘要

本发明提供了一种自动化加工过程中软薄型不透气材料的取料装置，包括伸缩式气缸、固定板、调整臂、吸盘及缓冲装置、横梁，横梁两侧侧面上均设置有滑槽，第一伸缩式气缸、第二伸缩式气缸分别设置横梁两侧，第一伸缩式气缸的伸缩杆端部固定连接第一调整臂，第二伸缩式气缸的伸缩杆端部固定连接第二调整臂，所述第三调整臂、第四调整臂分别固定在横梁上、且分别位于横梁的两侧，吸盘及缓冲装置为四个，分别装在第一调节臂、第二调整臂、第三调整臂和第四调整臂上；吸盘及缓冲装置、第一伸缩式气缸、第二伸缩式气缸均与真空泵相连。本发明采利用真空吸附的原理，依靠塑料软吸盘与产品接触，吸附薄片，避免了取料时对片子的损伤，结构简单。

主权项

1.一种自动化加工过程中软薄型不透气材料的取料装置，其特征在于，包括伸缩式气缸、固定板(9)、调整臂、吸盘及缓冲装置、横梁(6)，所述横梁(6)两侧侧面上均设置有滑槽，所述两个滑槽内均镶嵌一个固定板(9)，第一伸缩式气缸(701)、第二伸缩式气缸(702)分别固定在两个固定板(9)上，所述第一伸缩式气缸(701)的伸缩杆(12)端部固定连接第一调整臂(501)，所述第一调整臂包括相垂直的竖直段和水平段，所述第一调整臂(501)与伸缩杆(12)连接的一端为竖直段，水平段与横梁(6)平行，所述第二伸缩式气缸(702)的伸缩杆(12)端部固定连接第二调整臂(502)，所述第二调整臂(502)具有在水平面上、且与横梁(6)垂直的延伸部，第三调整臂(503)、第四调整臂(504)分别固定在横梁(6)上、且分别位于横梁(6)的两侧，所述第三调整臂(503)具有在水平面上、且与横梁(6)之间呈135°夹角的延伸部，所述第四调整臂(504)镶嵌在横梁(6)的滑轨上、且与第一伸缩式气缸(701)位于同一侧；所述吸盘及缓冲装置为四个，包括导杆(2)、套筒(3)和软塑料吸盘(1)，导杆(2)为管状结构，软塑料吸盘(1)装在导杆(2)一端，套筒(3)套在导杆(2)外，套筒(3)与导杆(2)之间有起缓冲作用的弹簧，套筒(3)外壁上有螺纹，四个所述套筒(3)分别装在第一调整臂、第二调整臂(502)、第三调整臂(503)和第四调整臂(504)上；所述四个软塑料吸盘(1)的高度在同一水平面上；所述套筒(3)、第一伸缩式气缸(701)、第二伸缩式气缸(702)均通过气管转接头(8)与真空泵相连，所述第一伸缩式气缸(701)、第二伸缩式气缸(702)与真空泵之间还设置有电磁阀。