[发明专利]一种采用机器人的自动装盒系统

摘要

本发明创造涉及自动化机器人技术领域，特别涉及一种采用机器人的自动装盒系统，该系统由主机器人和从机器人相互配合，主机器人和从机器人中的一个从第一传输装置中抓取待装产品并放置到缓存装置，另一个将待装产品从缓存装置移置至第二传送装置上的容置盒，因此不需要考虑两个传送带之间的协调问题，从而能够大幅提高效率，且本发明创造有相邻工作组的主机器人之间进行信息交互，这样就不需要集中控制管理的上位机，也不存在单一上位机运算和通信负载过重而导致故障的问题，并且运算和通信过程分配更加合理，系统稳定性更高。

主权项

1.一种采用机器人的自动装盒系统，包括第一传送装置和第二传送装置，其特征在于：至少包括两个工作组，每个工作组包括一个主机器人和至少一个从机器人，所述主机器人和从机器人中的一个从第一传输装置中抓取待装产品并放置到缓存装置，另一个将待装产品从缓存装置移置至第二传送装置上的容置盒，相邻工作组的主机器人之间进行信息交互，每个主机器人根据交互的信息生成动作控制指令，主机器人一方面根据动作控制指令执行动作，另一方面将动作控制指令发送至同一工作组的从机器人，以使从机器人执行相应动作。