[发明专利]一种弧焊机器人

摘要

本发明涉及焊接自动化装置技术领域，尤其是一种弧焊机器人。它包括机械手臂、焊枪及信号检测及采集装置；信号检测及采集装置包括具有前端口的外保护壳、套装于焊枪上的卡箍套、装设于外保护壳内的激光传感器和红外传感器及盖合于外保护壳的前端口上的保护盖；外保护壳、卡箍套和保护盖均由隔热材料制成，隔热材料包括基板和形成于基板表面的隔热涂层构成，基板为表面经过磷化处理的30CrMnSiA钢板，隔热涂层为以有机硅树脂、玻璃粉和聚碳硅烷为黏结剂并通过添加三氧化二铝、碳化硅、二氧化锆、氮化硼、二氧化硅以及碳纤维所形成的混合材料。本发明通过对信号检测及采集装置的外壳结构以及外壳材料的优化，使其能够具有良好的耐温性能，以保证传感器进行正常工作。

主权项

1.一种弧焊机器人，其特征在于：它包括机械手臂、装设于机械手臂的末端的焊枪以及装设于焊枪上且信号检测端与焊枪的焊头呈平行分布状态的信号检测及采集装置；所述信号检测及采集装置包括具有前端口的外保护壳、装设于外保护壳的底面上并套装于焊枪上的卡箍套、装设于外保护壳内且起到焊缝追踪功能的激光传感器、装设于外保护壳内且起到焊缝温度检测功能的红外传感器以及将激光传感器与红外传感器盖合于外保护壳内的保护盖；所述保护盖包括一与外保护壳的前端口相对位的盖板部以及由盖板部的左右边沿向后弯折后形成翼板部，每个所述翼板部的上端均开设有一轴孔，所述外保护壳的左右侧壁上装设有对位插套于轴孔内的转轴，所述外保护壳的左右侧壁上且位于相对应的转轴的后端侧装设有第一拉杆，所述翼板部的中部且位于轴孔的前下方装设有第二拉杆，所述第一拉杆通过一拉簧与第二拉杆相连；所述盖板部对位盖合于外保护壳的前端口上时，所述拉簧的延长线与焊枪的焊头的延长线之间的夹角为30°‑60°；所述激光传感器和红外传感器的信号检测端与焊枪的焊头呈平行分布状态；所述外保护壳、卡箍套和保护盖均由隔热材料制成，所述隔热材料包括基板和形成于基板表面的隔热涂层构成，所述基板为表面经过磷化处理的30CrMnSiA钢板，所述隔热涂层为以有机硅树脂、玻璃粉和聚碳硅烷为黏结剂并通过添加三氧化二铝、碳化硅、二氧化锆、氮化硼、二氧化硅以及碳纤维所形成的混合材料；其中，所述隔热涂层的成分按重量组份计：有机硅树脂10份、聚碳硅烷20份、玻璃粉5‑10份、三氧化二铝0.1‑5份、碳化硅0.1‑5份、二氧化锆0.1‑8份、氮化硼0.1‑20份、二氧化硅0.5份、碳纤维0.1‑1份。