[发明专利]一种玻璃幕墙清洁机器人的折叠式攀爬装置

摘要

本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种玻璃幕墙清洁机器人的折叠式攀爬装置。它包括固定盘和活动盘，固定盘上装设有联轴器，活动盘通过联轴器装设于固定盘上并分别位于固定盘的前后两侧，活动盘装设有履带轮毂和驱动电机，履带轮毂套接有履带，履带上装设有吸附盘；吸附盘的内端设置有阀针、侧壁上装设有真空接头，阀针的内端穿过履带后与履带轮毂的表面相抵。本方面可通过联轴器的作用使活动盘相对于固定盘具有一定的转动效果，活动盘在运行时，可对固定盘形成牵引力和推动力，保证机器人在移动的过程中能够轻易地度过幕墙的转角或者凹凸不平的区域，而通过对阀针的控制则可对吸附盘进行启闭控制，以在装置移动的过程中具有强大的吸附力。

主权项

一种玻璃幕墙清洁机器人的折叠式攀爬装置，其特征在于：它包括一个整体形状呈“工”字形的固定盘和两个整体形状呈“H”形的活动盘，所述固定盘的横梁的前侧面和横梁的后侧面均装设有一联轴器，两个所述活动盘均通过联轴器装设于固定盘的横梁上并分别位于固定盘的前后两侧，每个所述活动盘上、沿左右方向均装设有一履带轮毂，且每个所述活动盘上均装设有一用于驱动履带轮毂相对于对应的活动盘进行转动的驱动电机，所述履带轮毂的左端和右端均套接有一履带，每个所述履带上均装设有若干个分别与履带的表面向垂直的吸附盘；每个所述吸附盘的内端均设置有一用于控制吸附盘的盘口启闭的阀针、侧壁上均装设有一用于与外部负压装置相连的真空接头，所述针阀的内端穿过履带后与履带轮毂的表面相抵。