[发明专利]机械对位组装模组及工件对位组装方法

摘要

本发明公开一种机械对位组装模组，包括安装架、吸取并驱动工件上下移动的第一吸取机构与第二吸取机构及对工件进行位置校对的对位机构，所述第一吸取机构和所述第二吸取机构分别安装于所述安装架的相对两侧，所述对位机构固定安装于所述安装架。与相关技术相比，本发明的机械对位组装模组成本低且通用性强。本发明还提供了一种工件对位组装方法，该方法生产效率高。

主权项

1.一种机械对位组装模组，其特征在于，包括：第一吸取机构和第二吸取机构，分别用于吸取并驱动工件上下移动；及对位机构，对所述第一吸取机构和所述第二吸取机构吸取的工件进行位置校对，所述第一吸取机构和所述第二吸取机构分别安装于所述对位机构的相对两侧；所述对位机构包括用于定位工件位置的两个相互间隔垂直设置的基准对位模组和两个相互间隔垂直设置的位移对位模组，两个所述基准对位模组和两个所述位移对位模组均间隔设置，且两个所述基准对位模组分别与两个所述位移对位模组正对设置，两个所述基准对位模组与两个所述位移对位模组位于同一平面，每一个所述基准对位模组均包括第一电机、第一丝杆、第一推臂和第一光栅尺，所述第一丝杆一端与所述第一电机的输出轴连接，另一端与所述第一推臂连接，所述第一光栅尺固定于所述第一推臂；每一个所述位移对位模组均包括第二电机、第二丝杆、压力检测对位单元、第二推臂和第二光栅尺，所述第二丝杆一端与所述第二电机的输出轴连接，另一端与所述压力检测对位单元连接，所述第二推臂固定于所述压力检测对位单元的远离所述第二丝杆的一端，所述第二光栅尺固定于所述压力检测对位单元。