[发明专利]一种丝杠拨叉式机电伺服机构在审
| 申请号： | 201610811480.9 | 申请日： | 2016-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN106364669A | 公开（公告）日： | 2017-02-01 |
| 发明（设计）人： | 吴昊;王阿萍;聂振金;岳振波;崔建;陈军 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所 |
| 主分类号： | B64C25/50 | 分类号： | B64C25/50 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及飞行器前轮转弯技术领域，尤其涉及一种丝杠拨叉式机电伺服机构，包括驱动组件和转角组件，转角组件包括丝杠、丝杠螺母、滑块和拨叉，丝杠与驱动组件连接，丝杠螺母套设于丝杠上，滑块设置于丝杠螺母的外壁上，且与丝杠螺母可转动连接，拨叉的一端设有转轴，转轴的轴线与拨叉和丝杠的轴线均垂直，且转轴与前轮轴套连接，拨叉的另一端具有缺口，滑块嵌于缺口中，以将丝杠螺母的直线运动转化为拨叉的转动，从而带动前轮轴套转动。本发明驱动组件驱动转角组件的丝杠转动，从而带动旋于丝杠上的丝杠螺母直线运动，丝杠螺母上的滑块嵌于拨叉的缺口内，当滑块跟随丝杠螺母运动时，使拨叉摆动一定角度，转轴带动前轮轴套进行相应转角的转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 丝杠拨叉式 机电 伺服 机构 | ||
【主权项】：
一种丝杠拨叉式机电伺服机构，其特征在于：包括驱动组件和转角组件，所述转角组件包括丝杠、丝杠螺母、滑块和拨叉，所述丝杠与所述驱动组件连接，所述丝杠螺母套设于所述丝杠上，所述滑块设置于所述丝杠螺母的外壁上，且与所述丝杠螺母可转动连接，所述拨叉的一端设有转轴，所述转轴的轴线与所述拨叉和所述丝杠的轴线均垂直，且所述转轴与前轮轴套连接，所述拨叉的另一端具有缺口，所述滑块嵌于所述缺口中，以将所述丝杠螺母的直线运动转化为所述拨叉的转动，从而带动所述前轮轴套转动。
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