[发明专利]基于CAN总线的多色柔版辊印刷机的自动调压系统

摘要

本发明提出了一种基于CAN总线的多色柔版辊印刷机的自动调压系统，用于解决现有多色柔版辊印刷机中存在的调压实时性的技术问题，包括人机界面、控制器和与其连接的多色调压机构，控制器采用FPGA；多色调压机构包含多个单色调压机构和一个或多个压印辊，每个单色调压机构包括四个伺服电机驱动器、四个伺服电机、版辊和墨辊；人机界面与多个控制器通过CAN总线连接，人机界面通过CAN总线传递信息到各控制器，各控制器控制对应的多色调压机构的不同的伺服电机驱动器，伺服电机驱动器控制伺服电机驱动版辊和墨辊的移动，实现了对版辊和墨辊位移的闭环控制，进而实现了对着墨压力和印刷压力的调节。本发明可用于多色柔版辊印刷机领域。

主权项

1.一种基于CAN总线的多色柔版辊印刷机的自动调压系统，包括人机界面(1)、控制器(2)和与其连接的多色调压机构(4)，所述控制器(2)为多个，所述多色调压机构(4)包括多个单色调压机构(41)，每个单色调压机构(41)包括伺服电机驱动器(411)、伺服电机(412)、版辊(413)和墨辊(414)；所述控制器(2)通过伺服电机驱动器(411)控制伺服电机(412)，驱动版辊(413)和墨辊(414)的移动，用于调节版辊(413)和墨辊(414)之间的着墨压力及版辊(413)和压印辊(415)之间的印刷压力；其特征在于：所述控制器(2)，包括相互连接的控制器控制模块(21)和控制器外围电路模块(22)；所述控制器控制模块(21)，包括交互模块(211)、调压闭环运算模块(212)、控制电机驱动器模块(213)和编码器计数模块(214)，所述交互模块(211)，用于人机界面(1)与不同控制器(2)之间及多个控制器(2)之间信息交流的控制器控制模块(21)通讯所用的通讯协议；所述调压闭环运算模块(212)，用于计算版辊(413)和墨辊(414)实际调压位移值的补偿量；所述控制电机驱动器模块(213)，用于产生调压位移的控制信号；所述编码器计数模块(214)，用于计算实际调压位移值；所述控制器外围电路模块(22)，包括晶体振荡器模块(221)、程序配置模块(222)、高速光耦隔离输出模块(223)、高速光耦隔离输入模块(224)和通讯接口模块(225)，所述晶体振荡器模块(221)，用于产生控制器控制模块(21)所需的稳定的时钟信号；所述程序配置模块(222)，用于提供控制器控制模块(21)电路的程序配置；所述高速光耦隔离输出模块(223)和高速光耦隔离输入模块(224)，用于实现电平的转换和光电隔离；所述通讯接口模块(225)，用于提供控制器控制模块(21)所需的通讯接口；所述人机界面(1)和多个控制器(2)之间通过CAN总线(3)连接，用于实现人机界面(1)与不同控制器(2)之间及多个控制器(2)之间快速稳定的信息交互。