[发明专利]一种多功能玻璃幕墙清洁机器人

摘要

本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种多功能玻璃幕墙清洁机器人。它包括躯体控制器、气动泵、液体供给装置、吊拉装置以及装设于躯体控制器上的真空吸盘纵向履带总成、真空吸盘横向履带总成、尘物去除装置、液体喷射装置、水渍吸除装置和功能扩展装置，功能扩展装置为多媒体显示屏或太阳能电池板。本发明可通过对幕墙表面的固体沉积物等进行打磨、刮除、清洗、水渍吸除等处理保证清洁效果；同时，通过设置的功能扩展装置可极大地丰富整个机器人的附属功能，如在利用机器人进行幕墙清洁时，可通过多媒体显示屏发布广告或新闻信息，避免因对幕墙清洁时而影响建筑物的整体美观性；也可通过设置太阳能电池板为整个机器人提供电力，达到节能环保的效果。

主权项

一种多功能玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：它包括一布置于建筑物幕墙壁上的躯体控制器、一放置于建筑物楼顶上的气动泵、一放置于建筑物楼顶上的液体供给装置、一装设于建筑物幕墙壁的顶部的吊拉装置以及装设于躯体控制器上的两个真空吸盘纵向履带总成、两个真空吸盘横向履带总成、一尘物去除装置、一液体喷射装置和一水渍吸除装置；两个所述真空吸盘纵向履带总成分别位于躯体控制器的左右两侧，两个所述真空吸盘横向履带分别位于躯体控制器的上下两侧，所述水渍吸除装置、液体喷射装置和尘物去除装置由上至下顺序地分布于躯体控制器的腹部侧，所述气动泵通过一布置于躯体控制器上的负压吸附软管与水渍吸除装置相连，所述液体供给装置通过布置于躯体控制器上的液体供应软管与液体喷射装置相连，所述吊拉装置通过至少两根并行分布的吊索与躯体控制器相连；所述真空吸盘纵向履带总成吸附于建筑物幕墙壁上或带动躯体控制器沿上下方向进行移动，所述真空吸盘横向履带总成吸附于建筑物幕墙壁上或带动躯体控制器沿左右方向进行移动，所述躯体控制器控制尘物去除装置动作；它还包括一装设于躯体控制器上并位于躯体控制器的背部侧的功能扩展装置，所述功能扩展装置为一受控于躯体控制器的多媒体显示屏或一与躯体控制器电连接的太阳能电池板。