[发明专利]一种应用于星基增强系统的星历星钟改正参数及空间信号完好性参数方法

摘要

本发明提出了一种应用于星基增强系统的星历星钟改正参数及空间信号完好性参数方法，包括步骤一：获取实时观测量，并计算伪距残差；步骤二：计算星历星钟先验误差；步骤三：融合先验误差和实时伪距残差；步骤四：对步骤三的融合结果进行卡尔曼滤波，得到星历星钟误差估计值；步骤五：对星历星钟误差估计值进行拟合量化，从而得到星历星钟改正数广播值；步骤六：计算使用星历星钟改正数广播值后的伪距残差；步骤七：利用步骤六得到的伪距残差计算星历星钟协方差；步骤八：分解步骤七得到的星历星钟协方差，并量化得到完好性参数广播值。本发明提供的方法能够仅依赖于GPS系统就基本满足一类精密进近服务的需求。

主权项

1.一种应用于星基增强系统的星历星钟改正参数及空间信号完好性参数方法，包括以下几个步骤：步骤一：获取实时观测量，并计算伪距残差；步骤二：计算星历星钟先验误差；步骤三：融合先验误差和实时伪距残差；步骤四：对步骤三的融合结果进行卡尔曼滤波，得到星历星钟误差估计值；步骤五：对星历星钟误差估计值进行拟合量化，得到星历星钟改正数广播值；步骤六：计算使用星历星钟改正数广播值后的伪距残差；步骤七：利用步骤六得到的伪距残差计算星历星钟协方差；步骤八：分解步骤七得到的星历星钟协方差，并量化得到完好性参数广播值；所述的步骤八具体为：完好性参数广播值量化策略为：当星历星钟改正参数更新时，遍历UDREI或DFREI，计算每个UDREI或DFREI数值对应的协方差矩阵参数，选择拟合误差最小的UDREI或DFREI数值及其对应的协方差矩阵参数作为空间信号完好性参数的广播值；当UDREI或DFREI更新时，根据协方差矩阵参数计算对应的UDREI或DFREI。