[发明专利]一种实现自机器人主充电的方法及系统在审
| 申请号： | 201610812719.4 | 申请日： | 2016-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN106444748A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 李庭亮;李震 | 申请（专利权）人： | 南京阿凡达机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/08;G01S15/42 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所32237 | 代理人： | 贺翔;刘辉 |
| 地址： | 211316 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种实现自机器人主充电的方法及系统，包括以下步骤：机器人检测自身电量，当检测到自身电量低时，所述机器人通过无线方式与充电座联系；所述机器人根据其与充电座通过无线方式联系的过程计算出其本身相对于充电座的距离和角度；所述机器人的运控控制系统根据所述距离和角度，控制机器人向充电座靠近；当所述机器人到达充电座正前方或所述距离和角度小于设定的阈值，机器人与充电座对接，进行充电。本发明的实现自机器人主充电的方法及系统，实现了机器人自主充电，成本较低，适用于复杂的使用环境，提高机器人的智能化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 机器 人主 充电 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种实现自机器人主充电的方法，其特征在于，包括以下步骤：机器人检测自身电量，当检测到自身电量低时，所述机器人通过无线方式与充电座联系；所述机器人根据其与充电座通过无线方式联系的过程计算出其本身相对于充电座的距离和角度；所述机器人的运控控制系统根据所述距离和角度，控制机器人向充电座靠近；当所述机器人到达充电座正前方或所述距离和角度小于设定的阈值，机器人与充电座对接，进行充电。
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