[发明专利]一种基于监控视频的车速识别方法及其系统

摘要

本发明通过设计车辆速度监控算法，以及应用该算法设计的系统，对交通信息作出分析，完全无需人为干涉的情况下，实现城市道路车辆监控方法的解决途径，旨在利用计算机视觉技术对道路车辆进行跟踪、计数及测速，同时测速算法适应性高保证效果，实现交通状况（如拥堵情况）分析，违规现象提示等功能。

主权项

1.一种基于监控视频的车速识别方法，其特征在于：步骤1，获取视频序列图像；步骤2，从视频序列图像中确定车道线的位置，并根据车道线的位置划分车道，每一车道线均包括有若干相间的车道线段和间隔线段，任意的车道线段和间隔线段之间形成间隔点；步骤3，获取一车辆在图像中起点和终点的位置；步骤4，计算所述起点与所述终点之间的横向距离Sx，以及计算所述起点与所述终点之间的纵向距离Sy；步骤5，计算实际距离S＝(Sx2+Sy2)1/2；步骤6，获得所述起点所在图像和所述终点所在图像的间隔时间T，计算车速V＝S/T；其中，在步骤4中，通过通过算法二计算纵向距离Sy；算法二：以任意一条车道线为基准车道线，起点与基准车道线做垂线令垂足为交点一，终点与基准车道线做垂线令垂足为交点二，以车道线段和间隔线段为基准求交点一到交点二的距离得到纵向距离Sy；在算法二中，在基准车道线上选取间隔点一和间隔点二，L1为交点一到间隔点一的距离，L2为交点二到间隔点二的距离,L3＝n2*D2+n3*D3；n2为隔点一和隔点二之间完整的车道线段数量，D2为车道线段实际长度，n3为隔点一和隔点二之间完整的间隔线段数量，D3为间隔线段实际长度，通过L1、L2、L3求出纵向距离Sy。