[发明专利]自建参考系的双六足机器人复杂地形三维立体测绘系统与方法有效
| 申请号： | 201610813299.1 | 申请日： | 2016-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN106382916B | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 张金艺;秦刘焕;周卓敏;苏全程;李鹏 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G01C21/16;G01S19/49 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及了一种自建参考系的双六足机器人复杂地形三维立体测绘系统与方法。其系统由处理中心单元、无人机中继单元、巡航测量子系统甲、巡航测量子系统乙组成；其方法的操作步骤包括：巡航测量子系统甲与巡航测量子系统乙路线流程、巡航测量子系统甲绕行路线流程、巡航测量子系统甲上行下行路线流程、巡航测量子系统乙绕行路线流程、巡航测量子系统乙上行下行路线流程、巡航测量子系统甲与巡航测量子系统乙数据交互流程。采用本发明，不仅可以在普通路面上进行地形绘制，还可以在复杂地形或者人类无法涉足的环境中进行三维立体测绘，可适用于多种环境。本发明系统结构简单，操作简便，性能优越，适合于各种复杂地形的三维立体测绘。 | ||
| 搜索关键词： | 自建 参考系 双六足 机器人 复杂 地形 三维立体 测绘 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.自建参考系的双六足机器人复杂地形三维立体测绘系统，包括处理中心单元(1)、无人机中继单元(2)、巡航测量子系统甲(3)和巡航测量子系统乙(4)，所述处理中心单元(1)与无人机中继单元(2)之间以有线方式和无线方式连接；其特征在于：所述无人机中继单元(2)与巡航测量子系统甲(3)、巡航测量子系统乙(4)之间以无线方式连接；巡航测量子系统甲(3)与巡航测量子系统乙(4)分别安装在两个不同的六足机器人平台中。
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