[发明专利]一种缓冲控制智能气压膝关节及控制方法

摘要

本发明涉及一种缓冲控制智能气压膝关节及控制方法，设有缓冲位置识别传感器。当活塞向上运动并被所述缓冲位置识别传感器探测到时，使屈膝调节阀的阀位大于或等于基本气压平衡阀位，使气缸上腔和气缸下腔的气压迅速达到平衡；充分发挥缓冲腔的作用。本发明的有益效果是显著改进了气压膝关节在伸展运动时的缓冲效果；经临床试验，在慢步和快步行走中，均可产生良好的缓冲效果，尤其在快步行走时，可及时在关节伸展的末期有一个缓冲阻尼，迅速降低伸展速度，最后轻度地落在限位胶垫上。有效地解决了智能气压膝关节缓冲效果不明显的问题，提高了舒适性。

主权项

一种缓冲控制智能气压膝关节，包括气缸、活塞、缓冲调节阀、屈膝调节阀、支撑期传感器和控制器，所述气缸中位于活塞上方的腔体是气缸上腔，所述气缸中位于活塞下方的腔体是气缸下腔，当所述缓冲控制智能气压膝关节做屈膝运动时，所述活塞向下方运动至屈膝位置，当所述缓冲控制智能气压膝关节做伸展运动时，所述活塞向上方运动至支撑位置，所述活塞向上方运动到所述支撑位置之前在所述气缸上腔中形成缓冲腔，所述缓冲腔中的气体通过所述缓冲调节阀流入所述气缸的下腔；其特征在于，所述缓冲控制智能气压膝关节设有缓冲位置识别传感器；所述缓冲位置识别传感器是在所述形成缓冲腔之前探测到活塞的传感器。