[发明专利]一种液压伺服作动系统

摘要

本发明涉及固体发动机流量调节设备领域，公开了一种液压伺服作动系统，包括整体式伺服控制器、至少两个液压作动器以及集成阀块，其中，每个液压作动器由一组液压控制阀组控制，每个液压作动器的液压控制阀组均设置在所述集成阀块上。本发明提供的液压伺服作动系统，通过将液压作动器的控制阀组均集成到同一集成阀块上，其综合采用流体、机械、电子、电磁、信息处理技术高度集中成一体，具有结构精简、体积小、质量轻、可靠性高、性能优良稳定和使用维护简便的优点，更加适合狭小空间的安装需求。

主权项

一种液压伺服作动系统，其特征在于，包括整体式伺服控制器、集成阀块以及至少两个液压作动器，其中，每个液压作动器由一组液压控制阀组控制，每个液压作动器的液压控制阀组均设置在所述集成阀块上；所述集成阀块上还设置有用于与系统能源连接的能源进油接管嘴和低压接管嘴以及用于与每个液压作动器的油腔连通的控制出油接管嘴，其中能源进油接管嘴和低压接管嘴与每组液压控制阀组均连通，每组液压控制阀组与其控制的液压作动器相连通的控制出油接管嘴连通；所述液压作动器包括作动筒体以及与所述作动筒体配合的活塞杆，所述活塞杆上设置有位移传感器，每个液压作动器的液压控制阀组和位移传感器均与所述整体式伺服控制器电连接构成位置反馈闭环回路，所述整体式伺服控制器通过位移传感器换算出每个活塞杆的速度，伺服控制器通过位置反馈闭环回路分别对每个活塞杆的位移和速度单独控制，实现各个液压作动器的动作的同步性和位置的一致性；所述作动筒体上设置有温度传感器；所述液压作动器为非对称液压杆，所述液压作动器无杆端的活塞面积大于有杆端的活塞面积，所述作动筒体内侧在所述无杆端一侧设置有支承座；所述活塞杆为中空结构，所述位移传感器的移动段安装在所述活塞杆内部，所述位移传感器的固定端安装在支承座上固定。