[发明专利]一种速度自适应辅助定位方法在审
| 申请号： | 201610813761.8 | 申请日： | 2016-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN106291641A | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 王飞雪;周承松;彭竞;刘文祥;李峥嵘;李垣陵;王勇;楼生强;徐博 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
| 主分类号： | G01S19/45 | 分类号： | G01S19/45 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司11429 | 代理人： | 陈立新 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种速度自适应辅助定位方法，其特征在于：首先获取当前位置和速度信息；然后对根据定速误差的统计性质求取速度的变异系数；若变异系数小于阈值，则利用位置和速度的内部关系辅助定位，若变异系数超过阈值，则不进行速度辅助定位。本发明所提供的速度自适应辅助定位方法能够利用较稳定的测速结果辅助定位，提高定位精度，适合于动态单点定位，尤其是车载导航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 速度 自适应 辅助 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种速度自适应辅助定位方法，其特征在于：首先获取当前位置和速度信息；然后对根据定速误差的统计性质求取速度的变异系数；若变异系数小于阈值，则利用位置和速度的内部关系辅助定位，若变异系数超过阈值，则不进行速度辅助定位。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军国防科学技术大学，未经中国人民解放军国防科学技术大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610813761.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
