[发明专利]马达减速机模块

摘要

本发明提供一种马达减速机模块，包括在一机壳内配置一中空型马达及一行星齿轮系，其中该马达的永久磁铁系粘贴于该行星齿轮系的一行星齿轮承载座上而组成一环形转子，该行星齿轮包括有与马达转子同步公转的至少一行星齿轮组及分别形成于环型转子两侧的一固定太阳齿轮与一活动太阳齿轮；当环型转子转动时带动行星齿轮组公转，并且经由固定太阳齿轮的导持而使行星齿轮组自转，进而带动活动太阳齿轮减速输出，以改善传统马达减速机仅能输出有限的减速比，以及整体配置空间暨体积难以有效缩减的问题。

主权项

一种马达减速机模块，其特征在于，包括︰一机壳，其内部提供一中心线用以固接一中心轴；一减速机，由一行星齿轮系组合而成，该减速机接受中心轴的支撑而运转；一中空型马达，包含一外层的马达定子与一内层的永久磁铁，该马达绕设于行星齿轮系的外围且坐落于机壳内；其中，该行星齿轮包含：一固定太阳齿轮，固接于该机壳并且被限制和该中心线同轴配置；一活动太阳齿轮，作为一动力输出端；多个行星齿轮组，分别等间隔地配置于该固定太阳齿轮与活动太阳齿轮的外缘，所述多个行星齿轮组分别具有同轴心枢接并且串列的一第一行星齿轮及一第二行星齿轮，该第一行星齿轮啮合于固定太阳齿轮，该第二行星齿轮啮合于活动太阳齿轮；一承载座，枢接于该中心轴并且接受中心轴的支撑，该承载座并结合该马达的永久磁铁而共同形成一旋转部件，其中该旋转部件成为一环形转子的一部分，该环形转子介于该固定太阳齿轮与活动太阳齿轮之间而分隔该固定太阳齿轮与活动太阳齿轮，该承载座并容设所述多个行星齿轮组而作为行星齿轮系的一动力输入端。