[发明专利]一种基于统计匹配的蓝牙室内定位方法

摘要

本发明公开一种基于统计匹配的蓝牙室内定位方法。该方法包括：定位区域的划分，将室内空间区域按设定规则平均划分成多个小正方形区域；蓝牙强度统计，统计在每个小正方形区域附近的蓝牙信号强度范围；手机终端的匹配定位，手机终端通过接收的蓝牙信号强度来匹配所统计的蓝牙信号强度范围，以此定出所在区域，实现定位。本发明适合于各种复杂的室内场所，具有很强的通用性和实用性。

主权项

1.一种基于统计匹配的蓝牙室内定位方法，其特征在于包括：定位区域的划分，将室内空间区域按设定规则平均划分成多个小正方形区域；蓝牙强度统计，统计在每个小正方形区域附近的蓝牙信号强度范围；手机终端的匹配定位，手机终端通过接收的蓝牙信号强度来匹配所统计的蓝牙信号强度范围，以此定出所在区域，实现定位；所述定位区域划分具体为：蓝牙模块的有效覆盖范围为m米，将蓝牙模块布置于m平方米的大正方形区域的4个顶点上，并将大正方形区域划分为m²个小正方形；在扩大定位区域时，只需将多个大正方形按一边重合的方式进行拓展；所述蓝牙强度统计具体为：步骤1：在每一个小正方形区域，手机终端读取附近最近即强度最强的四个蓝牙模块A、B、C、D的信号强度；步骤2：获取足够多的强度数据以后，统计每蓝牙个模块的信号强度的区间范围，则经过统计，每个小正方形区域对应着一组区间，分别记为（A1，A1’），（B1，B1’），（C1，C1’），（D1，D1’），并相应配以一个计数器；步骤3：手机终端数据库记录下这些区间，以供匹配；所述手机终端的匹配定位具体为：步骤1：当位于定位区域内时，手机终端搜索附近最近的蓝牙模块并获取蓝牙信号强度；步骤2：每获取一组强度，就进行一次匹配，具体是跟数据库中同名的4个蓝牙模块的区间范围匹配；步骤3：若4个强度数值与数据库中同名的4个蓝牙模块的区间都匹配，即该位置的计数器值加1；步骤4：在多轮匹配完成后，把相关小正方形区域的计数器值除以总的计数次数来获得匹配度即概率，选取匹配度最大对应的小正方形区域作为定位区域，定位点设为该小正方形区域中心。