[发明专利]一种扭矩安全监控方法以及装置有效
| 申请号： | 201610813953.9 | 申请日： | 2016-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN106143213B | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 刘海军;黄伟 | 申请（专利权）人： | 深圳腾势新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王仲凯 |
| 地址： | 518118 广东省深圳市坪山新区坪山横坪公路300*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种扭矩安全监控方法，用于防止发生扭矩失控。本发明实施例方法包括：当进行驱动扭矩输出时，则按照第一预设周期从扭矩补偿值中获取防抖扭矩值，扭矩补偿值由按照第二预设周期输出得到；根据第一预设规则计算预设时长内的防抖扭矩值在第一预设周期的积分值；判断积分值是否大于第一预设阈值；若大于第一预设阈值，则关闭扭矩补偿。本发明实施例还提供了一种扭矩安全监控装置，用于实时监控扭矩补偿后的扭矩输出，提高扭矩补偿的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扭矩 安全 监控 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
1.一种扭矩安全监控方法，其特征在于，包括：当进行驱动扭矩输出时，按照第一预设周期从扭矩补偿值中获取防抖扭矩值，所述扭矩补偿值由按照第二预设周期输出得到；根据第一预设规则计算预设时长内的所述防抖扭矩值在所述第一预设周期的积分值；判断所述积分值是否大于第一预设阈值；若大于所述第一预设阈值，则关闭扭矩补偿。
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