[发明专利]车辆雷达感知和定位有效
| 申请号： | 201610814014.6 | 申请日： | 2016-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN106546977B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 艾希莉·伊丽莎白·米克斯;温卡塔帕斯·拉居·纳尔帕;维迪亚·那利亚姆布特·穆拉里;斯科特·文森特·迈尔斯 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/931;G01C21/34;G01S19/45 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 刘小峰 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于自主驾驶车辆或驾驶辅助系统的方法、系统和装置，并且更具体地涉及车辆雷达感知和定位。所公开的车辆驾驶系统可以包括存储介质、雷达系统、位置部件和驾驶控制器。存储介质存储道路的地图。雷达系统被配置为生成来自车辆附近的区域的感知信息。位置部件被配置为基于雷达感知信息和其他导航相关的数据来确定地图上车辆的位置。驾驶控制器被配置为基于地图和所确定的位置来控制车辆的驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 雷达 感知 定位 | ||
【主权项】：
一种车辆驾驶系统，包含：存储介质，所述存储介质存储道路的地图；雷达系统，所述雷达系统被配置为生成来自车辆附近的区域的雷达感知信息；位置部件，所述位置部件被配置为基于所述雷达感知信息和其他导航相关的数据来确定所述地图上所述车辆的位置；以及驾驶控制器，所述驾驶控制器被配置为基于所述地图和所述所确定的位置来控制所述车辆的驾驶。
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