[发明专利]仿壁虎干黏附表面、具有其的制品及其制作方法

摘要

本发明公开了一种仿壁虎干黏附表面、具有其的制品及其制作方法，所述仿壁虎干黏附表面包括楔形结构阵列，楔形结构阵列包括按同心圆布置的多个弹性楔形结构单元，每个弹性楔形结构单元具有黏附端和连接端，相邻两个弹性楔形结构单元之间形成变形槽，相邻两个黏附端被变形槽间隔开，相邻两个连接端相连，在沿弹性楔形结构单元的径向上，每个弹性楔形结构单元的外侧面和内侧面中的其中一个形成为沿弹性楔形结构单元的轴向延伸的环形竖直面且另一个形成为沿弹性楔形结构单元的轴向倾斜延伸的环形倾斜面。根据本发明的仿壁虎干黏附表面，具有良好的黏附/摩擦各项异性，可用来拾取、转移、释放重物，并且具有结构简单、易于制备、成本低廉等优点。

主权项

一种仿壁虎干黏附表面，其特征在于，包括：楔形结构阵列，所述楔形结构阵列包括按同心圆布置的多个弹性楔形结构单元，每个所述弹性楔形结构单元具有黏附端和连接端，相邻两个所述弹性楔形结构单元之间形成变形槽，相邻两个黏附端被所述变形槽间隔开，相邻两个所述连接端相连，在沿所述弹性楔形结构单元的径向上，每个所述弹性楔形结构单元的外侧面和内侧面中的其中一个形成为沿所述弹性楔形结构单元的轴向延伸的环形竖直面且另一个形成为沿所述弹性楔形结构单元的轴向倾斜延伸的环形倾斜面。