[发明专利]一种毽球自动发球机

摘要

本发明公开了一种毽球自动发球机，毽球发射架设置在传送带一端下方的机架上，毽球发射架上设有发射凹槽和拨球机构，拨球机构由挡片、转动板、步进电机和转轴Ⅱ组成，步进电机设置在毽球发射架一侧，步进电机与转轴Ⅱ连接，转动板的一侧固定在转轴Ⅱ上，挡片与转动板固定连接且相互垂直，压力传感器设置在转动板上表面；在毽球发射架内设有弹力装置，所述顶杆可在壳体内轴向运动，挡圈固定在顶杆上，挡圈的直径大于通孔的直径，电磁铁固定在壳体内后部，弹簧设置在挡圈与电磁铁之间，所述顶杆为非磁性材料制成，挡圈的材质为铁质挡圈。无需其他人协助，其能自动将毽球发出便于单独的使用人训练毽球的接球技术，从而可有效提高使用人的毽球技术。

主权项

一种毽球自动发球机，包括机架（1）、毽球发射架（8）、电动机（10）和控制器，其特征在于，还包括传送带（5）、转轴Ⅰ（3）、轴承、触摸式显示屏、继电器和压力传感器（15），机架（1）上部设有两个轴承托架（2），两个转轴Ⅰ（3）通过轴承分别设置在两个轴承托架（2）上，所述两个转轴Ⅰ（3）上分别固定有传动轮（4），两个传动轮（4）之间通过传送带（5）传动连接；所述电动机（10）设置在机架（1）上、且与其中一个转轴Ⅰ（3）的一端连接；毽球发射架（8）设置在传送带（5）一端下方的机架（1）上，毽球发射架（8）上设有发射凹槽（12）和拨球机构（7），所述拨球机构（7）由挡片（16）、转动板（13）、步进电机（11）和转轴Ⅱ（14）组成，步进电机（11）设置在毽球发射架（8）一侧，步进电机（11）与转轴Ⅱ（14）连接，转动板（13）的一侧固定在转轴Ⅱ（14）上，挡片（16）与转动板（13）固定连接且相互垂直，压力传感器（15）设置在转动板（13）上表面；在毽球发射架（8）内设有弹力装置，所述弹力装置包括壳体（6）、弹簧（19）、顶杆（17）、挡圈（18）和电磁铁（20），弹簧（19）、顶杆（17）、挡圈（18）和电磁铁（20）设置在壳体（6）内，壳体（6）上设有通孔，部分顶杆（17）从通孔伸出壳体（6）外，所述顶杆（17）可在壳体（6）内轴向运动，所述挡圈（18）固定在顶杆（17）上，挡圈（18）的直径大于通孔的直径，电磁铁（20）固定在壳体（6）内后部，弹簧（19）设置在挡圈（18）与电磁铁（20）之间，所述顶杆（17）为非磁性材料制成，挡圈（18）为铁质挡圈；所述触摸式显示屏与控制器连接，控制器与步进电机（11）、电动机（10）、继电器和压力传感器（15）连接，继电器与电磁铁（20）连接。